Башня, относящаяся к XVI веку, получила своё название благодаря близости к посадской Георгиевской церкви, которая, к сожалению, не сохранилась, или от Георгиевского терема, дворца основателя города. В 1785-1786 годах её переоборудовали в склад, заложив проёмы между зубцами.

В 1943 году началось строительство Чкаловской лестницы, завершившееся в 1949 году. Лестница ведёт от памятника Валерию Чкалову, установленного рядом с Георгиевской башней, вниз к Волге. В 1953 году башню отреставрировали.

Башня представляет собой квадратное четырёхъярусное сооружение. Нижний ярус почти полностью скрыт под землёй и соединён с верхним ярусом системой переходов и лестниц, устроенных в толще прилегающей стены.

Центральное помещение башни, изолированное от переходов, изначально служило сквозным проездом, пока ворота не были закрыты опускной решёткой. Ворота защищались сложной системой, включавшей длинный деревянный мост и подъёмный мост в виде тяжёлого щита, который в вертикальном положении закрывал проём. Механизмы подъёмного моста сохранились почти без изменений. Проезд через башню имел изгиб, предотвращавший сквозной обстрел. В боковых стенах главного помещения расположены боевые печуры.

На третьем ярусе находятся четыре боевых камеры, а четвёртый ярус предназначен для боя с зубцов.