Дом в Большом Николопесковском переулке был построен в XIX веке и приобрел свой нынешний облик в начале XX века благодаря перестройке, выполненной архитектором Ф.Ф. Воскресенским. В то время владельцем усадьбы был профессор филологии Московского университета А.А. Грушка.

В 1912 году на втором этаже этого дома поселился известный композитор и пианист А.Н. Скрябин вместе с супругой Т.Ф. Шлёцер-Скрябиной и их детьми: Ариадной, Юлианом и Мариной.

Квартира Скрябина быстро стала центром культурной и музыкальной жизни Москвы. Здесь часто проводились домашние концерты, а среди гостей были такие знаменитости, как С.В. Рахманинов, С.И. Танеев, сёстры Гнесины, К.Д. Бальмонт, Ю.К. Балтрушайтис, Вяч. Иванов, Н.А. Бердяев, Л.О. Пастернак, Н.В. Шперлинг, А.Я. Таиров, Алиса Коонен и многие другие.

Эти годы были особенно продуктивными для Скрябина. В этой квартире он создал свои последние произведения, включая легендарную поэму "Прометей", которая исполнялась с использованием световых эффектов и стала первым цвето-музыкальным произведением в мировой культуре. В этот период он также активно концертировал и работал над грандиозной "Мистерией", задуманной как синтез всех видов искусства: музыки, хореографии, поэзии, живописи, архитектуры, а также цвета, света и ароматов.

Однако работа над "Мистерией" не была завершена. После внезапной смерти Скрябина от заражения крови в апреле 1915 года остались лишь 55 музыкальных набросков "Предварительного действа" к "Мистерии". Поэтический текст "Предварительного действа" был полностью готов и опубликован в 1919 году.

После смерти композитора его семья продолжала жить в квартире, бережно сохраняя его наследие. Близкие друзья и члены Скрябинского общества взяли на себя обязательство оплачивать аренду квартиры с условием, что в определенные часы она будет доступна как музей композитора. В августе 1918 года Т.Ф. Шлёцер-Скрябиной была выдана Охранная грамота Наркомом просвещения А.В. Луначарским, и 10 октября того же года квартира официально стала музеем. В 1922 году, после завершения всех подготовительных работ, музей принял первых посетителей.

Сегодня Мемориальный музей А.Н. Скрябина, один из старейших в Москве, сохраняет подлинную обстановку последних лет жизни композитора, его личные вещи, книги, мебель, подарки, а также знаменитый рояль C.Bechstein, подаренный в 1912 году. Этот рояль продолжает звучать в День рождения и День памяти композитора.

Дом, где жил и в 1915 году умер Скрябин, имеет статус объекта культурного наследия федерального значения.