Усадьба в этой части Замоскворечья сформировалась к середине XVIII века. На плане Горихвостова 1767 года отмечены несколько небольших строений. Двухэтажное здание с мезонином, которое нас интересует, было построено вдоль красной линии Большой Ордынки после пожара 1812 года и стало главным домом городской усадьбы. Возможно, нижний ярус с белокаменным цоколем сохранился от предыдущего здания XVIII века, стоявшего здесь до нашествия Наполеона. Украшения фасада характерны для позднего московского классицизма: центральная часть выделена портиком с ионическими полуколоннами и треугольным фронтоном мезонина. Разделение дома на каменный нижний и деревянный верхний этажи также типично для той эпохи.

После пожара усадьбой владели дворяне Арсеньевы: сначала статский советник Алексей Иванович Арсеньев, затем его вдова Анна Петровна Арсеньева. В 1840-х годах дом был расширен со стороны двора, и фасад приобрел современный вид.

В 1870-х годах московская купчиха Матрена Степановна Сорокова купила три соседние усадьбы, включая бывшую Арсеньевых, и объединила их в одно большое владение, ограниченное Большой Ордынкой, Большим Ордынским переулком и Малой Ордынкой. Главным домом оставался особняк с мезонином. При усадьбе Сорокова содержала булочную. Планировочная структура владения, сложившаяся во второй половине XIX века, сохранялась до революции 1917 года.

Дом с мезонином почти без изменений дошел до наших дней. Сохранились целостность первоначального фасада и внутренняя планировка. Хотя от дореволюционного внутреннего убранства ничего не осталось, все помещения облицованы современными материалами. В 1999 году дом Арсеньевых был отреставрирован: восстановлены лепные элементы фасадов и капители полуколонн. Здание гармонично сочетается с невысокими соседними строениями, и издалека трудно заметить, что оно наполовину деревянное. Полуколонны как бы опираются на каменный первый этаж, подчеркивая его массивность по сравнению с остальной частью дома. Изящные украшения фасада придают дому легкость. Ранее в Замоскворечье было много таких двухэтажных ампирных домиков, но до наших дней сохранились лишь единицы.