Основная часть усадьбы была построена в первой половине XVIII века. На плане 1753 года уже обозначены двухэтажные палаты коллежского советника С. Е. Молчанова. В конце XVIII века владение переходит к тайному советнику Н. Н. Салтыкову, который дарит его дочери, вышедшей замуж за князя Я. И. Лобанова-Ростовского. В начале XIX века усадьба становится собственностью князя Д. И. Лобанова-Ростовского, занимавшего пост министра внутренних дел.

После пожара 1812 года историк Д. Н. Бантыш-Каменский, известный как автор “Истории Малой России” и “Словаря достопамятных людей Русской земли”, покупает владение за 95 тысяч. Он перестраивает дом в стиле ампир: здание получает массивный центральный и два плоских боковых ризалита, выходящих на улицу. Эта структура сохранилась до наших дней. Центральный ризалит второго парадного этажа был украшен портиком с фронтоном.

В 1824 году усадьбу приобретает П. Б. Огарев, отец поэта и революционера Николая Огарева. В этом доме часто собирался кружок прогрессивной молодежи, в который входили А. И. Герцен, В. В. Пассек и другие. В 1834 году кружок был разгромлен, а его участники арестованы и жестоко наказаны.

После смерти отца дом переходит к сестре Н. П. Огарева, Анне Плаутиной, которая в 1838 году продает его отставному ротмистру князю А. А. Голицыну. Во второй половине XIX века дом становится собственностью Андрея Михайловича Миклашевского, владельца фарфорового завода в селе Волокитино Черниговской губернии. Он перестраивает дом, чтобы разместить на первом этаже магазин своих изделий и повысить доходность. Появляется третий этаж, увеличиваются окна, устанавливаются большие витрины, а портик убирается. По воспоминаниям современников, дом выделялся редкими розовыми зеркальными окнами. После А. М. Миклашевского особняк переходит к его дочери, а затем к Михаилу Петровичу Скоропадскому.

В 1885 году в доме открывается Торгово-промышленный музей кустарных изделий, представленных на Всероссийской выставке. Тогда же проводится еще одна перестройка, придающая дому вид эклектического сооружения с мелкой лепниной. Здесь также размещались Высшие женские курсы В. А. Полторацкой, Художественно-промышленная школа и хоровые классы Народной консерватории. В 1903 году здесь находился букинист А. М. Старицын, о котором писал А. Франс.

В 1913 году здание было переоборудовано для кинотеатра "Унион", который в советское время стал кинотеатром "повторного фильма". В 1920-х годах здесь располагался Музыкальный техникум имени А. Н. Скрябина.

В настоящее время в доме работает "Театр у Никитских Ворот". Наибольшую ценность в интерьерах представляет парадная лестница кинотеатра, сохранившаяся без значительных изменений с первой половины XIX века.