Дом-музей В. А. Русанова посвящён жизни и деятельности известного геолога, географа и полярного исследователя Владимира Александровича Русанова (1875, 1913). Он является филиалом Орловского краеведческого музея.

Дом с мезонином, расположенный в Мацневском переулке (ныне улица Русанова), где жил Русанов, принадлежал его отцу, купцу второй гильдии Александру Дмитриевичу Русанову. Этот Г-образный, бревенчатый дом, обшитый тёсом, имеет семь окон, выходящих на улицу Русанова. Внешний облик дома в целом сохранился с начала XX века, хотя внутренняя планировка неоднократно менялась. Документы подтверждают, что дом был построен в 1880 году, хотя долгое время считалось, что Русанов родился здесь. На доме установлена мемориальная доска с надписью: «В этом доме 15 ноября 1875 года родился знаменитый русский исследователь полярных стран, один из организаторов социал-демократического кружка в Орле Владимир Александрович Русанов».

Музей открылся 25 декабря 1982 года после реставрации дома Русановых. Его экспозиция рассказывает о жизни и деятельности всемирно признанного учёного и выдающегося полярного исследователя, совершившего пять экспедиций на Новую Землю, а также исследовавшего Шпицберген и Северный морской путь. На нижнем этаже расположена документально-историческая экспозиция, охватывающая Орловский, Французский периоды жизни учёного и его Северные экспедиции. Также есть зал, посвящённый истории создания музея. В мезонине находится мемориальная часть. Музей является членом Русского географического общества.