Музей с трепетом сохраняет память о выдающемся общественном деятеле, промышленнике и просветителе Иване Андреевиче Милютине.

За почти пятьдесят лет его руководства в должности городского головы Череповца в городе появились семь учебных заведений, общественная библиотека, музей, книжный магазин, аптека, типография, богадельня при соборе и дом призрения во имя святых Филиппа и Марии. Также была создана гавань, организовано уличное освещение и проведена телефонная связь. Благодаря стараниям Милютина Северная железная дорога прошла через Череповец.

Дом, построенный на высоком холме рядом с главным городским собором и возвышающийся над рекой Шексной, располагался так, что с южной стороны открывался широкий вид на реку. Композиция усадьбы гармонично сочетает природный ландшафт и архитектуру.