Глеб Успенский, известный русский писатель, автор очерков, рассказов и повестей, родился в Туле в семье провинциального чиновника. Он поступил в Петербургский университет и примерно в это же время начал публиковаться. Его литературная карьера началась с рассказа "Старьевщик", опубликованного в журнале "Зритель". Позже Успенский работал в журналах "Северное Сияние", "Русское слово", "Современник" Некрасова и "Отечественные записки".

В 1881 году писатель приобрел дом в деревне Сябреницы у знакомого чиновника Малиновского. Этот дом, единственный двухэтажный в деревне, достался ему вместе с 1,5 десятинами земли. Поселившись там, Успенский изучал жизнь местных крестьян и рабочих чудовских заводов и фабрик. Собранные материалы легли в основу таких книг, как "Власть земли", "Живые цифры", "Петькина карьера", "Четверть лошади" и других. Однако прожил он в Сябреницах недолго, всего с 1881 по 1882 год.

Дом Успенского часто посещали известные люди того времени. Среди них были художник Н.А. Ярошенко, который написал портрет писателя и его старшей дочери, писатели В.М. Гаршин, В.Г. Короленко и Н.К. Михайловский, композитор В.С. Серова и ее сын В. Серов, ставший впоследствии знаменитым художником. Также у Успенского часто бывали революционеры-народовольцы, такие как Андрей Желябов, Софья Перовская и Николай Кибальчич, из-за чего писатель находился под негласным наблюдением полиции.

Музей в Сябреницах был открыт в 1935 году. Он включает литературную экспозицию, посвященную жизни и творчеству Успенского, и мемориальные комнаты: кабинет писателя, комнату его жены А.В. Успенской, столовую-гостиную и кухню. В мемориальных комнатах представлены личные вещи писателя, его книги, картины и прижизненные издания произведений. Во время Великой Отечественной войны деревня была оккупирована немецкими войсками, которые устроили в здании музея лазарет и вырубили сад. Музей был восстановлен только в 1967 году.