Дворцовое село Ирково упоминается с 1608 года, когда местные жители подали челобитную царю Лжедмитрию II, жалуясь на притеснения со стороны "государевых ратных загонных людей". Эти злоупотребления, включая грабежи и насилие, привели к разорению и голоду. Исход челобитной неизвестен, но в 1692 году в селе уже существовала "церковь Входа во храм Пресвятой Богородицы", которая была перестроена в 1752 году. В 1867 году начали возводить каменную церковь с трапезной и Никольским приделом. Основной холодный Введенский храм был освящен в 1880 году под руководством священника из села Зиновьево, А.В. Цветаева, дедушки поэтессы Марины Цветаевой. Приход включал село Ирково, а храм был приписан к Покровской церкви в Зиновьево.

В советский период храм закрыли, разрушив трапезную и колокольню, хотя основной объем здания и прилегающее кладбище с памятником ирковцам, погибшим в русско-турецкой войне 1877-1878 годов, были признаны памятниками истории и архитектуры.

Восстановление Введенской церкви началось в 1990-х годах и продолжается до сих пор, начавшись с пристройки колокольни. Фотографии хорошо демонстрируют качество новых построек до и после побелки.