В 1678 году Святково вместе с деревнями Лаврово и Обобурово принадлежали касимовскому царевичу Василию Араслановичу. В 1715 году владельцем села стал капитан Назар Иевлевич Арцыбашев.

Известно, что деревянная церковь в Святково перестраивалась и обновлялась из-за ветхости в 1734-1735 годах и в 1788 году. В 1861 году на средства прихожан вместо деревянной церкви начали строить каменный Крестовоздвиженский храм, который был завершён и освящён в 1869 году.

Церковь была приписной и не имела постоянного причта. Она построена в стиле классицизма, сдвоенные полуколонки на углах придают ей нарядный вид. Изначально церковь была красно-кирпичной и не штукатурилась, но позже её покрыли известью и покрасили. На фасаде сохранились следы расколеровки, а в интерьере, фрагменты росписей с евангельскими сюжетами. Столярные элементы частично утрачены, но сохранились некоторые старые фрагменты и кованые решётки. Церковь отапливалась, но отопительный подвал оказался под руинами трапезной.

В советское время церковь пострадала: трапезная и колокольня были разобраны на кирпич. Деревянное завершение основного объёма обрушилось, и его остатки лежат на северо-восточном углу карниза. Вход в основной объём был заложен кирпичом, а помещение использовалось как склад удобрений и ядохимикатов, оставленных с конца 1970-х и середины 1980-х годов. Пребывание в храме без средств защиты опасно из-за разложения химических веществ. Село Святково полностью вымерло, избы исчезли, дороги заросли, и сельское хозяйство не ведётся. Провода с уцелевших столбов ЛЭП сняты. Лишь изредка в лесах слышны выстрелы охотников. Вокруг храма ведётся небольшая порубка и вывоз хвойных деревьев. Из-за удалённости от населённых пунктов храм избежал подросткового вандализма и стоит одиноко в труднодоступной местности.