Последнее упоминание о деревянных храмах в селе датируется 1678 годом. Вероятно, вскоре после этого их снесли, чтобы начать строительство каменного храма, завершившееся в 1690 году. Инициатором строительства был владелец села Молвитино П. М. Салтыков. Церковь имела три престола: главный, в честь Воскресения Христова, правый, во имя Архистратига Михаила, и левый, в честь святителя Николая Мирликийского и святителя Тихона Амафунтского. В 1725 году в храме установили иконостас, для которого иконы написали иконописцы из Кинешмы. В 1838 году были расписаны четверик и алтарь холодной церкви.

Церковь дважды подвергалась значительным перестройкам. В середине или во второй половине XVIII века её перестроили в стиле барокко, заменив перекрытие, установив новое пятиглавие и расширив окна. В середине XIX века, в связи с ростом населения села Молвитино, возникла необходимость расширения храма. В 1855-1857 годах вместо старой трапезной построили новую, более просторную. Окна четверика были увеличены, а их наличники полностью изменены. Тогда же шатёр колокольни покрыли жестью. В XIX веке церковь была обнесена кирпичной оградой с башнями, а к юго-западу от неё построили кирпичную сторожку. В 1881 году расписали стены и свод трапезной.

Архитектура храма типична для русских церквей. К четверику с востока примыкает массивная апсида, а с запада, трапезная с колокольней. Четверик венчает пятиглавие. На фасаде расположены прямоугольные окна с наличниками. Окна трапезной сдвоены и обрамлены наличниками с килевидным завершением. Восьмигранная колокольня стоит на прямоугольном основании, которое служит входом в церковь. На шатре колокольни размещены три ряда слуховых окон, украшенных декоративными кокошниками.

Весной 1871 года в село Молвитино приехал художник Алексей Саврасов, чтобы написать свою знаменитую картину «Грачи прилетели». Считается, что на картине изображена именно Воскресенская церковь.

В 1922 году из храма изъяли церковные ценности. В середине 1930-х годов с колокольни сняли колокола, а летом 1938 года храм закрыли, превратив его в зернохранилище. В 1939 году село Молвитино переименовали в Сусанино в честь подвига Ивана Сусанина.

В 1970-х годах архитектор А. П. Чернов разработал проект реставрации церкви. Работы начались в 1977 году и завершились к 1988 году. В здании церкви разместили районный музей, посвящённый подвигу Ивана Сусанина.