Звонница Успенского собора является частью архитектурного ансамбля Ростовского кремля. Она расположена рядом с Успенским собором и вытянута с севера на юг. Несмотря на то что их строительство разделяет более века, собор и звонница гармонично сочетаются. Фасады звонницы украшены вертикальными плоскими выступами и тремя горизонтальными поясами. В нижних этажах находятся церковь Входа Господня в Иерусалим и хозяйственные помещения. Верхний этаж представляет собой открытую площадку с четырёхпролётной аркадой, каждый пролёт которой огорожен ажурной металлической решёткой и завершён килевидной закомарой. Над каждым пролётом на круглом барабане установлена глава с крестом. На верхний этаж ведёт крутая, узкая внутристенная лестница с небольшими оконцами на фасаде. Пустоты от пролётов с колоколами до земли делают здание отличным резонатором, а близость к озеру Неро усиливает акустический эффект. Звонница строилась в два этапа, начиная с 1682 года, когда была возведена основная трёхпролётная конструкция и изготовлены два крупных колокола, Полиелейный и Лебедь. Изначально аккорд колоколов был минорным, что не устроило ростовского митрополита. Иона Сысоевич пригласил мастера Флора Терентьева, чтобы перевести звонницу на мажорный лад. В 1688 году Терентьев отлил колокол Сысой, для которого потребовалась отдельная звонница в виде четвёртого пролёта. Три колокола образовали до-мажорное трезвучие, и строительство завершилось в 1689 году, когда 13 колоколов были установлены в один ряд. Во второй половине XIX века добавили ещё два колокола, и с тех пор на звоннице висит 15 колоколов. Ростовские колокола не раз находились под угрозой уничтожения. Во время войны со Швецией Пётр I приказал изъять колокола для нужд армии, но ростовские храмы избежали этой участи. В XX веке, с приходом советской власти, вновь появилась угроза снятия колоколов для промышленных нужд, но в 1919 году их удалось сохранить. С 1928 года звоны прекратились, а собор был закрыт в 1930 году. Колокола использовались в 1932 году для съёмок фильма "Пётр I" и в 1963 году для записи звуков киностудией имени Горького, а также для фильма "Война и мир". С 1966 года звоны начали постепенно возрождаться. В 2010-2012 годах была проведена реставрация звонницы, включавшая укрепление фундаментов, реставрацию стропильных конструкций, крыши, кирпичной кладки, окон и дверей, а также отделочные работы.