Село Борисовское расположено в 17 верстах от Владимира на почтовом тракте, ведущем к Суздалю. Первое упоминание о Борисовском встречается в духовной грамоте великого князя Иоанна Калиты от 1328 года, где он завещает это село своему сыну Семену во Владимире, что указывает на его статус как дворцового села. В 1515 году великий князь Василий Иоаннович передал село Владимирскому Дмитриевскому собору, установив ежегодные поставки с него в пользу причта: 2 четверти ржи, четверть пшеницы, сито гороха и деньги на соль и дрова. Позднее царь Михаил Федорович пожаловал село Вознесенскому девичьему монастырю в Москве для вечного поминовения царицы Марьи Володимеровны. Село оставалось во владении монастыря до изъятия монастырских земель, после чего перешло в казенное ведомство.

Название села Борисовское указывает на славянские корни его первых жителей. Считается, что еще при Иоанне Калите здесь была церковь, хотя сведений о ней до XVII века нет. В писцовых книгах 1625-1626 годов упоминаются деревянные церкви Преображения Господня, Василия Кесарийского и придел Николы Чудотворца с полным церковным убранством. В это время при церкви служили священник, диакон, дьячок, пономарь и просфорница.

В патриарших окладных книгах 1628 года упоминается церковь Василия Кесарийского в дворцовом селе. По местному преданию, обе церкви сгорели, и после пожара была построена одна. Это подтверждается записями в окладных книгах, где указано, что в 1697 году были выданы два антиминса для освящения церкви Василия Кесарийского и придела Николая Чудотворца. В 1710 году при церкви служили два священника: Василий и Иван Федоровы, диакон Михаил Иванов и дьячок Михаил Федоров. В 1720 году Михаил Федоров стал диаконом, а на его место был назначен сын священника Иван Васильев.

Нынешняя каменная церковь с колокольней была построена в 1835 году на месте старого деревянного храма, который использовали для обжига кирпичей. В церкви два престола: в холодной части, во имя святого Василия Великого, в теплой, во имя Николая Чудотворца.