Летняя каменная церковь Успения Богоматери с пятью главами и теплым приделом Параскевы Пятницы, украшенная в стиле традиционного ярославского зодчества, была построена на средства прихожан в 1753 году. В 1872 году, по просьбе церковного старосты, купца Ивана Дмитриевича Канатьева, к северной стороне церкви пристроили зимний храм с приделами Параскевы Пятницы и Николая Чудотворца. Проект этого храма разработал губернский архитектор Иосаф Филиппович Яровицкий.

В праздник Всех Святых, который отмечался в следующее воскресенье после Троицы, от Успенской церкви начинался крестный ход. Из каждого храма Норского приносили по две иконы и хоругви. Под звон колоколов всех церквей Норского, крестный ход двигался по набережной, затем поднимался к церкви Михаила Архангела и возвращался обратно к Успенской церкви. У каждой церкви проводили молебен. Эти крестные ходы продолжались до 1917 года.

После Октябрьской революции, как и многие храмы Норского, Успенская церковь лишилась колоколов и куполов с крестами, хотя купол колокольни устоял, лишь немного накренившись. Храм был полностью разорен. В 1930 году в его помещении устроили клуб: в летней церкви, в алтаре была сооружена сцена, здесь же располагался кинозал, а в Пятницком приделе проходили танцы. Во время Великой Отечественной войны в здании бывшей церкви жили женщины-зенитчицы, защищавшие железнодорожный мост через Волгу. Позднее в стенах храма производили полиэтиленовые пакеты для сажевого завода и фабрики "Парижская коммуна". В пристройке находилась столовая. Несколько лет заколоченная церковь пустовала.

В 1998 году храм, переживший множество испытаний, был передан Русской Православной Церкви. Во время реставрации на сводах храма проявились чудесные лики святых. В 2005 году в церковь была передана икона Всемилостивого Спаса, почитаемая прихожанами, а из Оптиной пустыни поступила икона Оптинских старцев с частицами их мощей. 28 апреля 2006 года в храм вернулась копия старинной плащаницы, подаренной купцом Угрюмовым два века назад. В последние годы храм полностью отреставрирован: восстановлены барабаны с главками, обновлена кровля, приведен в порядок интерьер и расчищена прилегающая территория.