Погост Семинова Гора, расположенный у реки Печуга в 41 версте от Владимира, вероятно, существовал уже в XVI веке. Через Печугу проходил старинный путь на Владимир, поэтому здесь издавна находились два погоста: Веретевский и Семиновогорский. В окладных книгах Патриаршего казенного приказа за 1628 год упоминается «церковь Страстотерпца Христова Егорья по Семенове реке на Печюге» с данью семь алтын и четыре денги. В документе 1653 года указано: «У этой церкви двор попов, в приходе помещиковых 4 двора, крестьянских 25 дворов, пашни церковной паханой середней земли 14 чети, да перелогом и лесом поросло 14 чети в поле, а в дву потому ж, сена по речке по Печуге и по врагам 40 копен, лесу раменного вдоль на полверсты, а поперек тож». В 1659 году оброк за пользование церковной землей платил дворянин Сергей Матвеевич Владыкин, в 1661 году, дворянин Семен Борисович Федоров, а в 1668 году, патриарший сын боярский Илья Опучин. В 1700 году вместо старой была построена новая деревянная «церковь мученика Георгия на Семинове Горе, на Печюге на погосте». В 1710 году в «Боголюбовском стане при церкви великомученика Георгия погоста Семеновы Горы» служили поп Тихон Митрофанов и дьячок Иван Стефанов. В 1780-1782 годах на погосте построили новую деревянную Георгиевскую церковь вместо старой. К началу 1830-х годов этот деревянный храм обветшал, и благодаря усилиям местного священника Андрея Васильевича Белина, который ранее служил письмоводителем при экономе Владимирской духовной семинарии, началось строительство новой каменной церкви. В 1828 году была завершена каменная трапеза, а к 1843 году, каменная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы с теплыми приделами во имя св. великомученика Георгия и в честь Покрова Пресвятой Богородицы, а также каменная колокольня. В распоряжении священнослужителей было 237 десятин усадебной, пашенной, сенокосной и лесной земли. К 1873 году к Семиновогорской Успенской церкви была приписана Крестовоздвиженская церковь, находящаяся в 8 верстах от села Коверино. В 1885 году в погосте открылась церковно-приходская школа. Сам погост Семинова Гора был небольшим населенным пунктом, так как в нем жили только семьи церковного причта. В 1873 году здесь проживало около 15 человек, а к 1904 году, 8 человек в 4 дворах. В советское время церковь погоста была ограблена, в 1937 году изъяли старинные документы и книги, а также древние церковные сосуды.