Название села Иноковка происходит от слова «инок». Согласно преданию, в густом лесу на берегу реки Вороны находился скит, где жили несколько отшельников, прибывших из неизвестных мест. Первые жители села посещали их небольшую церковь.

До 1871 года в Иноковке была одна церковь. В 1872 году село разделилось на Старую и Новую Иноковку, или Первую и Вторую. В 70-х годах XIX века во Второй Иноковке построили небольшую деревянную церковь, где служил священник Николай Корейский. В 1893 году церковь сгорела, а священника похоронили рядом с её стенами.

Новый храм был возведен и освящен в 1899 году. Он был деревянным, с тремя престолами: главный в честь Святой Троицы, а боковые в честь Тихвинской иконы Божией Матери и святителя Николая. Строительство велось на средства прихожан, которых тогда насчитывалось 577 дворов.

Церковь закрыли в 1937 году. До этого в ней служили два священника, отец Симеон и отец Пётр. После войны верующие пытались добиться её открытия. Прихожане частично восстановили церковь, разместив несколько сохранившихся икон. На самом верху оставались две иконы, которые не сняли из-за их высоты, изображения Господа Саваофа и Божией Матери.

В 1991 году Валентин Ильич Реутов решил возродить духовную жизнь в селе, организовав приход во Второй Иноковке, куда вошли и жители Первой Иноковки. В это время списали старую школу, и он вместе с активными прихожанами ходатайствовал о передаче пристройки под церковь. Строительство велось с благословения архиепископа Тамбовского и Мичуринского Евгения.

Церковь была построена, покрыта оцинкованным железом, оштукатурена, уложены полы и потолки. Были приобретены Царские врата, паникадило, купола с крестами и все иконы, включая стеклянную с подсветкой для Горнего места. Однако открыть церковь Валентину не удалось. Его перевели в Казанский мужской монастырь в Тамбове, где епископ Тамбовский и Мичуринский Феодосий постриг его в монахи с именем Питирим. Вскоре он стал духовником Казанского монастыря.

Так, после долгих лет запустения, во Второй Иноковке возродилась церковь и церковная служба, а вместе с ними и вера в людях. Валентин Ильич стал первым священником в Иноковке после многих лет безбожия.