Деревянная Троицкая церковь впервые упоминается в XV веке. В 1794 году на средства прихожан был возведен каменный храм с тем же названием. В нем было два престола: в холодной части, в честь Святой Живоначальной Троицы, а в теплом приделе, в честь иконы Казанской Божией Матери. Церкви принадлежали четыре каменные часовни. В 1935 году церковь была закрыта по решению Ивановского облисполкома и полностью разобрана.

В селе Троицком, ныне известном как Троицко-Никольское, часто бывал князь Дмитрий Михайлович Пожарский, который сыграл ключевую роль в спасении Отечества в период Великой Смуты начала XVII века. Жители Коврова считают его своим земляком, так как он происходил из рода князей Стародубских и был потомком владимиро-суздальского князя Всеволода Большое Гнездо.

Историки до сих пор не пришли к единому мнению о месте рождения князя. Документы второй половины XVI века сохранились лишь частично, и точные данные о месте его рождения, вероятно, никогда не будут найдены. Однако в последние десятилетия исследователи смогли более точно определить местоположение волости Пожар или Погар, которая была передана прапрапрадеду Дмитрия Пожарского. Именно по названию Пожар князья этой ветви получили прозвище Пожарские, которое со временем стало фамилией.

Родовые владения Пожарских располагались на территории современного Ковровского района. Пожар начинался недалеко от нынешней южной границы Коврова и простирался до современного московско-нижегородского шоссе. Самым старым населенным пунктом в уделе Пожарских и их "столицей" было село Троицкое. Князья Пожарские владели Троицким до 1700 года, и память о них сохранялась там на протяжении веков.