Село Ивановское на Волге получило название Ивановское-Прозоровских, так как с XVII века находилось во владении князей Прозоровских на протяжении 185 лет. Изначально село было дворцовым, а в 1624 году царь Михаил Фёдорович пожаловал его боярину, князю Семёну Васильевичу Прозоровскому за защиту Тихвина и Тихвинского монастыря от шведов в 1613 году. В трудные для России времена князь проявил мужество, отбив польское войско от Дорогобужа в 1617 году и служа воеводой в Москве, Рязани, Астрахани, Вязьме и Путивле.

Князь скончался в 1660 году, приняв перед смертью монашество в Тихвинском Успенском Богородицком монастыре. Село перешло к его сыну, князю Петру Семёновичу Меньшому Прозоровскому, а затем к его сыну, князю Никите Петровичу Прозоровскому, который был женат на княжне Марии Михайловне Голицыной. Ему наследовал сын, князь Александр Никитич, отец генерал-фельдмаршала князя Александра Александровича Прозоровского. Последний участвовал в Семилетней войне, покорении Крыма в Русско-турецкой войне 1768-1774 годов, управлял Орловско-Курским наместничеством с 1780 года, был главнокомандующим в Москве и сенатором с 1790 года. В 1808 году, будучи назначенным главнокомандующим армией в новой Русско-турецкой войне, он скончался в лагере.

Князь начал строительство каменной церкви в честь Тихвинской иконы Божией Матери. Сначала была построена отапливаемая трапезная с престолами Живоначальной Троицы, освящённая в 1815 году, и святителя Николая. Главный престол освятили в 1835 году. Древняя икона Божией Матери Тихвинской, находившаяся в церкви, считалась чудотворной среди местных жителей.

До начала XIX века в селе стояла деревянная церковь Живоначальной Троицы, построенная в середине XVII века, с приделами Пресвятой Богородицы Одигитрии и святителя Николая, впервые упомянутая в документах 1654 года. В 1794 году была построена кладбищенская деревянная церковь Казанской иконы Божией Матери. Приходской причт включал священника, диакона и псаломщика. С 1887 года в селе действовала церковноприходская школа.

До 1870 года диаконом в церкви села Ивановское-Прозоровских служил Василий Ильич Преображенский, церковный писатель и историк. В 1860 году он окончил Владимирскую духовную семинарию, был рукоположен во диакона и служил в Ивановском. После рукоположения во иерея служил в Скорбященской церкви Владимира, а с 1890 года был священником Успенского Княгинина монастыря во Владимире. В 1893 году его возвели в сан протоиерея. Его проповеди и статьи о быте духовенства публиковались во «Владимирских епархиальных ведомостях». В 1900 году вышел его труд «Историческое описание первоклассного Княгинина Успенского женского монастыря во Владимире». 18 ноября 1937 года по обвинению в контрреволюционной агитации были арестованы священники Тихвинского храма Дмитрий Иванович Рудаков и Сергий Михайлович Руфицкий. Через три дня их приговорили к расстрелу, и спустя шесть дней приговор был приведён в исполнение. В советское время храм был закрыт и разграблен. В 1990-х годах здание передали общине верующих, и храм начали восстанавливать.