Село Пировы Городищи расположено в 6 верстах от уездного города Вязники и в 110 верстах от Владимира. До 1764 года оно принадлежало Троице-Сергиеву монастырю, куда было передано еще в XVI веке. В патриарших окладных книгах за 1656 год упоминается «церковь Сергия Чудотворца в вотчине Троицкого Сергиева монастыря в Пировых Городищах». Писцовые книги того времени добавляют, что церковь была деревянной, построенной прихожанами. При ней служили священник, дьячок, пономарь и просвирня. В селе находились монастырский двор, 2 двора бобыльских, 13 крестьянских и 5 бобыльских дворов. По переписи 1678 года в селе числились монастырский двор, 8 дворов детенышей монастырских, 13 крестьянских и 2 бобыльских двора.

В 1695 году к Пировскому приходу присоединились жители деревень Щекина, Секерина, Каширина, Головина и Марьина, ранее относившиеся к церкви Бориса и Глеба за Великим озером. Крестьяне объяснили переход тем, что их прежняя церковь находилась за водными преградами, и священник не успевал к ним добираться, особенно в половодье, когда больные оставались без исповеди, а роженицы, без молитвы.

В 1706 году в Пировых Городищах был построен и освящен теплый деревянный храм во имя святого пророка Илии. В 1711 году была возведена новая церковь во имя преподобного Сергия. В 1806 году на их месте построили каменный храм, который существует и сейчас. В нем три престола: главный, во имя преподобного Сергия Радонежского, и два в теплых приделах, во имя святого пророка Илии и в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Церковь хорошо снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами, но ничего особо ценного или древнего в ней нет.

Штат церкви включает священника и псаломщика. Их содержание обеспечивается за счет земли, хлебных сборов с прихожан, процентного капитала и служб, что составляет до 650 рублей в год. Дома у членов причта собственные, построенные на церковной земле. Приход включает село Пировы Городищи и 11 деревень, в которых по клировым ведомостям числится 721 мужчина и 806 женщин. С 1889 года в селе действует церковно-приходская школа.