Село Иваново, расположенное у прудов, находится в 50 верстах от уездного города и в 87 верстах от губернского. Церковь в этом селе существовала уже в начале XVII века. В патриарших окладных книгах за 1628 год она упоминается как "церковь Рождества Пречистой Богородицы в селе Иванове, в вотчине князя Федора Хилкова."

В 1672 году церковь была переведена из патриаршей области в Суздальскую епархию. К 1678 году в Иванове насчитывалось 19 крестьянских дворов и 13 бобыльских, с населением 117 мужчин.

Дальнейшие сведения о церкви в Иванове отсутствуют до начала XIX века. В 1833 году, вместо прежней деревянной церкви, на средства помещиков Нарышкиных и Киселева был построен каменный храм, который существует и поныне.

В храме три престола: главный, в честь Рождества Пресвятой Богородицы, в теплой трапезной, в честь святого Николая Чудотворца и святых Первоверховных апостолов Петра и Павла.

Церковь располагает 33 десятинами земли, указанными в плане земли помещицы Киселевой. Этой землей владеют крестьяне, а церковный причт пользуется взамен крестьянской землей.

Приход включает село Иваново, деревню Есина, хутор Мясникова и станцию Соколово Муромской железной дороги. По клировым ведомостям в этих поселениях числится 352 мужчины и 365 женщин.