В писцовых книгах Владимирского уезда за 1637-1647 годы село Заколпье упоминается как древняя вотчина боярина Никиты Ивановича Романова. В селе находилась деревянная церковь Рождества Христова, в которой были иконы, свечи, книги и железное клепало, всё это принадлежало вотчинникам. При церкви служили два священника, Алексей и Николай, а также пономарь и просвирня. В 1682 году вотчина была передана Московскому Новоспасскому монастырю, Свято-Данилову, и оставалась в его владении до 1764 года. Церковь в Заколпье существовала уже в начале XVII века, но сведений о ней сохранилось немного. В документах патриаршего казённого приказа есть записи о выдаче антиминса для освящения церкви Рождества Христова в 1691 году и указе об освящении новой церкви в 1713 году, название которой неизвестно.

В 1834 году в Заколпье начали строительство каменного Христорождественского храма. Трапезная была завершена в 1837 году, а главный храм, в 1845 году. В храме было три престола: главный в честь Рождества Христова, в трапезной, в честь Покрова Пресвятой Богородицы и святого апостола и евангелиста Иоанна Богослова. В церкви хранился небольшой наперсный серебряный крест с позолотой и частицей мощей святого Василия Великого, приложенный в 1840 году. Приход включал село Заколпье, сельцо Константиново и деревни Борисово, Дудор, Дмитриево, Махонино и часть села Григорьево.

Прихожанами Христорождественского храма были не только местные жители, но и окрестные помещики. Среди них была Евфимия Дмитриевна Арсеньева, двоюродная сестра матери Михаила Юрьевича Лермонтова, которая вышла замуж за меленковского помещика и уездного предводителя дворянства подполковника Петра Алексеевича Чижова. В церковной ограде храма до сих пор сохранилось надгробие из серо-розового гранита с надписью: «Здесь погребено тело рабы Божией Евфимии Дмитриевны Чижовой, урожденной Арсеньевой, скончавшейся 5 февраля 1873 года на 62-м году от рождения». Погребал её в Заколпье протоиерей Петр Васильевич Миртов.

Петр Васильевич Миртов служил настоятелем церкви в Заколпье с 1853 по 1899 год. 20 июля 1857 года у него родился сын Василий Петрович Миртов. Петр Васильевич скончался в 1899 году, и его беломраморный памятник сохранился до наших дней.