Село Барское Татарово впервые упоминается в писцовых книгах Суздальского уезда за 1628-1630 годы как вотчина князя Григория Петровича Ромодановского. В те времена в селе стояла деревянная церковь Покрова Пресвятой Богородицы, где служили священник, дьячок, пономарь и просвирница. В селе было три крестьянских двора и четыре бобыльских. По данным писцовых книг 1653 года, при церкви числились три двора поповых, двор дьячков, Пономарев и просвирницын, а также семь дворов церковных бобылей. В приходе находилось два помещичьих двора, 234 крестьянских и восемь бобыльских. В 1737 году прихожане обратились к епископу Суздальскому и Юрьевскому Афанасию с просьбой о благословении на строительство новой деревянной церкви, так как старая обветшала. Епископ дал разрешение, и вскоре была построена новая двухпрестольная церковь. Она простояла до конца XVIII века, а в 1789 году на средства помещика Нестерова была возведена каменная церковь, также двухпрестольная. В 1830 году трапезная была расширена, и в ней устроили третий престол во имя Живоначальной Троицы. 17 мая 1882 года церковь пострадала от пожара, но благодаря усилиям ктитора Анфима Лукича Квицинского была быстро восстановлена. Были приобретены новые колокола, обновлены иконостасы и расписаны стены. Особое внимание уделили реставрации ценных икон итальянской живописи, которые были приведены в порядок без изменения оригинальной живописи. На ремонт церкви сделали значительное пожертвование Н.И. Протасьев и другие наследники местной фабрики. 14 октября 1882 года состоялось торжественное освящение церкви. В конце XIX века приход включал село Старое Татарово и деревню Козловки с населением 250 мужчин и 274 женщины. В приходе служили священник и псаломщик. После Октябрьской революции 1917 года церковь, как и многие другие, была закрыта. По воспоминаниям местных жителей, последним настоятелем был Василий Ефимович Фигуровский, а старостой Алексей Раков. В конце 1920-х, начале 1930-х годов церковь закрыли, колокольню разобрали, а здание использовали как склад колхоза «Путь Ильича». В 1964 году на этом месте была основана турбаза «Мстера», и церковь вновь стала складом. В 1983 году церковь была признана памятником архитектуры местного значения. Сейчас она находится в плохом состоянии, под ее сводами по-прежнему склад. Местами сохранилась роспись стен, но храм нуждается в восстановлении, иначе через несколько десятилетий от него могут остаться только руины.