Село Зиновьево расположено на реке Зиновьевке, которая впадает в реку Бачевку. В 1628 году здесь находилась деревянная церковь Николая Чудотворца. В середине XVII века село принадлежало стольнику князю Самойлу Шайсунову, который в 1650 году построил новую церковь. В конце XVIII века село перешло к Соленниковым. В 1788 году помещик и предприниматель Н.В. Соленников начал строительство каменного храма с колокольней, освящённого в 1794 году как церковь Покрова Божией Матери. Приход включал сёла Зиновьево, Берестянки, Скопино и деревню Податнево. С 1885 года к церкви Зиновьева была приписана церковь села Ирково. С 1856 по 1896 год священником прихода служил А.В. Цветаев, двоюродный дед поэтессы М. Цветаевой, который стал протоиереем и благочинным церквей 1-го округа Александровского уезда. В 1929 году церковь закрыли. Последним священником был отец Николай Авивыч Жданов, который затем служил в Николаевской церкви села Мячково. Церковь действовала до 1940-х годов, а в июле-августе 1941 года её взорвали. Храм разграбили, из риз сшили костюмы для участников шумового оркестра, организованного в селе в начале 1930-х годов. При снятии колокола присутствовал милиционер в белой форме. Колокол, сорвавшись при погрузке, дал трещину и был сдан в металлолом. Вокруг церковного двора была ограда с несколькими надгробными плитами из чёрного и красного мрамора, судьба которых неизвестна. Столбики из-под плит использовали для строительства амбара. В тёплом приделе церкви устроили детский сад, а холодное помещение использовали как клуб. Сейчас храм возвращён верующим и восстанавливается.