В прошлом в Угодичах, наряду с Богоявленским храмом, существовала деревянная церковь, посвящённая Кирику и Иулите. Согласно сохранившимся актам, её построили при царе Михаиле Фёдоровиче, хотя боярин Томила в этом участия не принимал. Церковь была освящена Ростовским владыкой Варлаамом, но до наших дней не дошла. В конце XVII века новым владельцем Угодичей стал воевода Иван Алексеевич Мусин-Пушкин, соратник Петра I. Царь не только подарил ему эти земли, но и посетил их в 1709 году. Впечатлённый местными красотами, он даровал Ивану Алексеевичу графский титул и "ростовское озеро с втекающими из него реками и речками" вместе с рыбой, а позже подарил икону Владимирской Божией Матери. Жена Мусина-Пушкина занялась строительством храмов в Угодичах, решив заменить деревянную церковь каменной.

Новый храм мог использоваться как летом, так и зимой. Летняя часть имела три престола в честь Николая Чудотворца, Илии Пророка и Архистратига Михаила, а зимняя, престолы во имя Александра Свирского и Смоленской иконы Божией Матери. Освящать храм пригласили святителя Дмитрия Ростовского, друга семьи Мусиных-Пушкиных. В 1740 году Угодичи были изъяты у сына И.А. Мусина-Пушкина и переданы в казну из-за его дружбы с опальным Артемием Волынским. Однако уже при Екатерине II они были пожалованы Екатерине Алексеевне Голицыной. Её брат, Ф.А. Карр, освободил угодичских крестьян, сделав их вольными хлебопашцами. В XIX веке Угодичи были крупным селом с населением около 3500 человек. В селе была пароходная пристань, базары по воскресеньям, но земли для обработки было мало, поэтому крестьяне занимались огородничеством, рыболовством и колкой льда. Продукция частично сбывалась на месте, частично отправлялась в столицу. В селе также были пожарное депо, трактир, питейный двор, постоялый двор, училище и народная бесплатная библиотека.

В 1963 году, незадолго до разборки трапезной, церковь была сфотографирована, и эти снимки недавно нашли в архиве Ростовской реставрационной мастерской. К концу 1960-х годов Никольская церковь лишилась трапезной и части боковых приделов, а в стенах появились проломы. До середины 1970-х годов предпринимались попытки разобрать её на кирпич. В конце 1990-х годов богослужения в Никольском храме возобновились. Отец Роман проводил службы практически под открытым небом, так как у церкви не было крыши.

Постепенно приход начал возрождаться. В 2000 году в селе появилась асфальтированная дорога, и храм стали посещать дачники и паломники. Ремонт продолжается, средств не хватает, и большую часть работ выполняют настоятель отец Анатолий и прихожане. Иконостас собрали из пластиковых реек так искусно, что это незаметно. Святыни собирали сообща, с любовью, и они, как говорят, творят чудеса. Когда у жителей начинаются трудности, иконы выносят на крестный ход, и жизнь налаживается.