Деревня находится в 13 км к западу от центра поселения Следнево и в 20 км от города Александрова. Село Полиносово расположено при реках Дубне и Молокче, в 140 верстах от губернского города и в 20 верстах от Александровского уезда, на старой почтовой дороге, ведущей в Юрьев и Александров. Оно находится в 163 верстах от Владимира по той же дороге. Полиносово расположилось между двумя реками: на правом берегу реки Дубны и на левом берегу реки Молокши, протянувшись по нагорью на полверсты. Село открыто со всех сторон из-за вырубки лесов и с Московской стороны представляется красивым русским селом. Хотя оно не поражает особыми видами, его простой и невинный облик привлекает внимание. Подъезжая по Московско-Ярославской железной дороге к станции Арсаки, от которой Полиносово находится в полверсте, сразу замечаешь это уютное село. В центре села на горе видна красивая церковь с высокой колокольней, а также правильная планировка села с рядами деревянных домов с соломенными крышами. Село имело два названия: Полиносово и Палево. Первое связано с фамилией вкладчиков в Троице-Сергиевский монастырь, второе, по рассказам старожилов, связано со словом "палить, жечь". В конце XIX века название Палево использовалось только в народной речи. От церкви сохранился только кирпичный четверик. Алтарь, трапезная и колокольня, построенные в 1813-1816 годах, были разобраны. Когда была построена первая церковь в Полиносове, неизвестно, но есть основания полагать, что она существовала до запустения села. В 1720 году по просьбе жителей была построена деревянная церковь, посвященная святому Николаю Чудотворцу. В 1786 году началось строительство каменной церкви, завершенное в 1790 году. С 1813 года началось устройство каменного придела во имя Сергия Радонежского, освященного в 1815 году. В 1816 году была построена каменная колокольня. Первоначально планировалось сделать церковь двухэтажной, но из-за недостатка средств второй этаж не был завершен. В 1878 году была построена каменная ограда. В 1884 году настоятелем храма был священник Василий Якиманский. Церковь имела два престола: в холодной части во имя Николая Чудотворца и в теплой трапезной во имя Сергия Радонежского. Церковь была обеспечена утварью, книгами и иконами. В советское время церковь была закрыта и сильно пострадала, сохранились только стены основного объема.