Село Беляево было основано в конце XIX века по инициативе жителей окрестных деревень. 17 августа 1889 года на собрании в починке Исаковском местные домохозяйства обсудили необходимость создания нового прихода из-за удаленности существующих церквей. Было решено построить деревянный храм на земле, пожертвованной В. И. Беляевым, в честь которого и названо село. Василий Иванович Беляев, купец и лесопромышленник из Яранска, выделил средства на строительство храма, но вскоре после закладки скончался. Его вдова, Анна Дмитриевна Беляева, завершила строительство. На собрании был собран общий взнос в 600 рублей для строительства и покупки церковной утвари.

Святейший Синод издал указ об открытии прихода 14 июня 1891 года. В 1892 году Григорий Безруков, крестьянин из деревни Шардани и староста нового прихода, обратился к епископу Вятскому и Слободскому Сергию с просьбой разрешить строительство храма по готовому проекту.

Автор проекта неизвестен, но возможно, им был губернский инженер Андреев, который занимался отводом земли и архитектурным надзором за строительством. 26 декабря 1892 года строительные работы были завершены, а освящение храма в честь Святого Николая Чудотворца состоялось 9 марта 1894 года. Приход включал 13 селений и 2114 прихожан. Почетным членом прихода была купчиха А. Д. Беляева, подарившая церкви святые сосуды и другие предметы.

В 1939 году храм был закрыт и использовался как склад. 1 апреля 1946 года, по просьбе общины, церковь вновь открыли для богослужений.

25 июля 1993 года в Беляево прошло торжественное богослужение в честь столетия храма, которое возглавил архиепископ Хрисанф.

Первым настоятелем был протоиерей Варсанофий Карпов, служивший с 1893 по 1919 год. Затем священниками были отец Алексий Стефанов, отец Василий Изергин и отец Иоанн Хорошавин. Осенью 1937 года настоятель отец Александр был арестован и расстрелян. В 1938 году служили отец Федор и иеромонах Алексий, арестованные в 1939 году.

С 1946 года службы возобновились, настоятелем стал игумен Иосаф, вернувшийся из ссылки и участвовавший в реставрации росписей храма. Он скончался в 1958 году. Далее настоятелями были протоиерей Дмитрий Ожиганов, игумен Гавриил и протоиерей Александр. С ноября 1997 года настоятелем снова стал архимандрит Гавриил.

Храм Святого Николая Чудотворца деревянный, однопрестольный, расположен в центре села и окружен оградой. Высота храма составляет 18 метров, колокольни, 26 метров. Сруб установлен на кирпичном цоколе и облицован деревянными планками. Кровля и кресты металлические.

Архитектура храма эклектична, с элементами старорусских форм, модерна и народной деревянной архитектуры. Компоновка выполнена по принципу продольно-осевого размещения, характерного для приходских храмов. Двухъярусный четверик с пятиглавием соединен с колокольней. Внутренние росписи и иконостас относятся к началу XX века и сохранились без реставрации. Стены расписаны в два яруса с изображениями библейских сюжетов и святых. Авторство живописи неизвестно.