Село Юрково находится на реке Сназе. До XVIII века оно было дворцовым селом, принадлежащим государю. Церковь в Юркове существовала уже в начале XVII века и упоминается в окладных книгах Патриаршего казённого приказа за 1628 год: «Церковь Собор архангела Михаила в государеве дворцовом селе Юркове дани семнадцать алтын четыре денги десятильнича гривна». В 1654 году по новому дозору было установлено: «дани руль 19 алт. 2 ден., заезда гривна». На протяжении XVII, XVIII и начала XIX веков церковь была деревянной.

В 1835 году благодаря усилиям прихожан была построена каменная церковь с каменной колокольней, а в 1862 году они были обнесены каменной оградой. В церкви три престола: в холодной части в честь Архистратига Божия Михаила, освящённый в 1835 году, и в тёплых приделах в честь Введения Пресвятой Богородицы, освящённый в 1830 году, и во имя Святителей Василия Великого, Григория Богослова и Иоанна Златоуста, освящённый в 1854 году.

Земли при церкви включали полторы десятины усадебной, 4 десятины и 770 кв. саженей сенокосной и 32 десятины пахотной. Причт состоял из священника и псаломщика. Доходы на содержание причта составляли: 9 руб. 72 коп. процентов с церковного капитала, 30 руб. от сбора хлебом, до 300 руб. за требоисправления и 300 руб. от земли, всего около 640 руб. в год. Причт имел собственные дома на церковной земле.

Приход включал село Юрково и сельцо Вындово, расположенное в двух верстах от церкви. Всего в приходе было 130 дворов, в которых проживали 385 мужчин и 490 женщин. В селе также находилось земское народное училище.

В советское время храм был закрыт и разорён, его колокольня и алтарь разрушены.