В XVII веке Липовка находилась во владении бояр Г.П. Ромодановского и его сына В.Г. Ромодановского. В 1751 году в деревне проживало 446 мужчин и 402 женщины.

С 1719 по 1811 год Липовка принадлежала известным заводчикам Демидовым: сначала Никите Демидовичу Антуфьеву, а затем его внуку Никите Акинфиевичу Демидову.

С 1811 года и до революции 1917 года Липовка и прилегающие земли находились во владении гофмаршала Дмитрия Николаевича Дурново, генерал-адъютанта Петра Павловича Дурново и статского советника Павла Дмитриевича Дурново. Петр Павлович был губернатором в Харькове и Москве, руководил департаментом уделов, возглавлял славянское благотворительное общество и был активным участником Санкт-Петербургской городской думы, занимая пост председателя её финансовой комиссии.

В 1864 году в Липовке была построена деревянная церковь, о которой упоминается в «Адрес-календаре Нижегородской Епархии» за 1904 год. Храм имел два престола: главный в честь Архистратига Михаила и придел в честь святого Николая Чудотворца. Утварь была средней, земли, 36 десятин. В приходе числились село Липовка и деревня Быковка, где проживало 620 мужчин и 730 женщин, а также 4 мужчины и 2 женщины-раскольники. В начале XX века в селе действовала церковно-приходская школа.

Церковь, построенная в 1864 году, не сохранилась: её закрыли в 1937 году, а в 1965-м разрушили. На её месте в 2006 году была возведена новая деревянная церковь на пожертвования. Рядом сохранилось крыло старого здания на каменном фундаменте, где сейчас располагаются библиотека и почтовое отделение. Окна с полуторавековым остеклением выходят на долину реки Теша и бывший сад. Длинное крыло дома недавно снесли, остался лишь старый кирпичный фундамент. Местные жители не помнят о барской усадьбе, утверждая, что здесь раньше была школа, а затем веревочно-прядильная фабрика. Это всё, что осталось от прежней Липовки, если не считать безымянные могилы, найденные у храма при укладке труб.

По словам отца Иоанна, здесь похоронены местные церковнослужители, но их имена неизвестны, так как таблички с фамилиями и датами исчезли в советские годы, когда захоронения осквернялись. В «Адрес-календаре Нижегородской Епархии» за 1900 год упоминаются: иерей Иван Михайлович Покровский, 27 лет, окончивший семинарию и служивший с 1899 года; псаломщик И.Ф. Стеклов, 17 лет, из 1 класса духовного училища, служивший с 1903 года; заштатный священник Василий Андреевич Покровский, 64 года. Церковным старостой был В.С. Володин.