Богородицкая церковь в селе Носково построена из камня, как и колокольня с оградой. Она была возведена в 1828 году благодаря усилиям прихожан. Кладбище находится в ограде церкви. В храме три престола: в холодной части, в честь Казанской иконы Божией Матери, в теплой, во имя святителя Николая и мучеников Флора и Лавра. Расстояние до Костромы составляет 55 верст, до города Буя, 44 версты. Ближайшие церкви: Богородицкая в селе Кишина Костромского уезда и Троицкая в селе Максимовском в 4 верстах, Николаевская в селе Андреевском Костромского уезда и Воскресенская в поселке Ильинском на Шаче в 7 верстах.

В XVII веке село входило в Костромской уезд по административно-территориальному делению. В церковно-административном плане приход относился к Плесской десятине. В 1620 году упоминается церковь "Фрола и Лавра в Носкове".

В 1629 году село принадлежало Петру Григорьеву сыну Голянищеву Кутузову, получившему его в приданое через свою тещу Ульяну Микитину, вдову Овсяникова сына Нелидова. В селе находились церковь святых мучеников Фрола и Лавра и деревянная церковь Николая Чудотворца. В церквях были образы, свечи, книги, ризы и колокола, а также другое церковное имущество, принадлежащее как вотчинникам, так и прихожанам. На церковной земле располагались дом священника Ивана Симонова, дом дьячка Федки Фролова, кельи для просвирни и пономаря, а также четыре кельи для нищих, которые питались от церкви. В селе также находился двор вотчинников и четыре двора люцких.

В 1646 году село оставалось во владении Петра Григорьева Голенищева-Кутузова.

В январе 1652 года была выдана благословенная грамота по просьбе Петра Голенищева-Кутузова на один престол Пресвятой Богородицы Казанской в его вотчине в селе Носково.

В марте 1661 года в селе Носкове упоминается шатровая церковь Пресвятой Богородицы Казанской, придел святых мучеников Фрола и Лавра, а также теплая церковь Николая Чудотворца.

В 1695 году церковь Пресвятой Богородицы Казанской и Флора и Лавра в Андомском стане в селе Носкове относилась к Судиславльской десятине.

В мае 1712 года был выдан антиминс по благословенной грамоте в село Носково для новопостроенной церкви во имя Николая Чудотворца.