Казачья застава Мокрое была основана в середине XVIII века, между 1748 и 1762 годами. Название она получила от речки Мокрая, на которую переселили пахотных солдат из Петровского уезда для защиты южных границ страны от набегов ногайцев, киргизов и кайсаков. В середине XIX века в Мокром было 113 дворов, работала почтовая станция на тракте из Петровска в Саратов, а усилиями прихожан была построена церковь, из-за чего село также называли Богородицким. Здесь открылась земская школа. До отмены крепостного права село имело статус государственного, а после реформы вошло в состав Ново-Захаркинской волости Петровского уезда Саратовской губернии. К началу Первой мировой войны население Мокрого превышало 1100 человек.

После гражданской войны и голода в Поволжье численность населения Мокрого значительно сократилась. Местная церковь была закрыта, а председатель церковного совета Д.М. Баландин был арестован и осуждён за антисоветскую агитацию.

Храм в честь Казанской иконы Божией Матери в Мокром был освящён в 1818 году. При храме были построены дома для священника и псаломщика, а к приходу относились соседние деревни Яруга с земским училищем, Тарумовка с церковной школой грамоты и Бергеновка. Современное каменное здание с колокольней, вероятно, было возведено на месте исторического в годы Первой мировой войны. В советское время храм оказался заброшенным, внутреннее убранство и крыша отсутствуют, сохранился лишь внешний облик.