Каменная церковь в селе Лучинском была построена в 1736 году вместо старой деревянной. Это бесстолпный, пятиглавый четверик с трапезной и шатровой колокольней, украшенный в стиле памятников конца XVII века. Второй престол в холодном храме был посвящён Екатерине, а в трапезной находились приделы, посвящённые Николаю и Димитрию Ростовскому.

В XIX веке село было довольно крупным, расположенным на холме у перекрёстка трёх дорог, ведущих в Москву, Кострому и Иваново. Оно процветало. Церковь владела четырьмя домами, церковно-приходской школой, домами священника и псаломщика, а также церковной сторожкой. При храме был участок земли и кладбище, а само здание окружала красивая кованая ограда. В советское время произошли изменения: в 1938 году храм Иоакима и Анны закрыли, и после нескольких лет запустения в его здании разместились ткацкая фабрика, затем валяльная фабрика и цех по производству резиновых изделий. Церковь постепенно утратила свой первоначальный вид. Вход был расположен в другом месте, там, где сейчас зелёная дверь в летний храм. Большое окно летнего храма заложили кирпичом, а на стене видны следы штробления, вероятно, для кабеля освещения. На церкви раньше были установлены прожекторы. Один из проёмов на колокольне в нижней части шире остальных, так как при снятии колоколов самый большой из них не проходил в проём, и пришлось разобрать часть кирпичной кладки.

Производственная зона была огорожена высоким забором, рядом с храмом установили электросиловую подстанцию. Храм постепенно обрастал техническими пристройками, внутри появились перегородки, и он стал двухэтажным. В результате в помещении открылся клуб. Наибольший ущерб храму был нанесён, когда завод РТИ разместил там склад ядохимикатов.

Несмотря на все изменения, храм сохранил свою историческую и архитектурную ценность. В 1983 году областные власти приняли постановление о запрете новых перестроек здания. В 1989 году здание церкви было передано с баланса завода РТИ на баланс производственного бюро по охране памятников. 9 апреля 1997 года было подписано распоряжение о передаче церкви Иоакима и Анны в безвозмездное пользование Ярославской епархии.