Село Боголюбово расположено в 10 верстах к востоку от Владимира, рядом с Боголюбовским монастырем. Первая церковь в Боголюбове была построена в неизвестное время, однако в патриарших окладных книгах 1628 года упоминается церковь святых Иоакима и Анны в селе, принадлежащем Боголюбовскому монастырю. В переписных книгах 1645-1647 годов, известных как "письма и меры князя Григория Шехонского", отмечено, что церковь была деревянной и содержала иконы, свечи, книги, ризы, колокола и прочее церковное имущество. На церковной земле находились дома священника Федора Савина, дьячка Левки Ильина и просвирницы Марьицы, дочери Маркелова. В 1687 году здесь все еще стояла та же церковь с деревянной колокольней.

В 1703 году была построена новая церковь, освященная в честь тех же святых. В то время служил священник Тимофей, который получил новый антиминс из патриаршего приказа. Точное время существования этой церкви неизвестно, но из храмозданной грамоты 1819 года, выданной епископом Ксенофонтом, следует, что в начале XIX века в Боголюбове стояли две обветшавшие деревянные церкви: одна в честь Рождества Христова, другая в честь Иоакима и Анны. На их месте была построена нынешняя каменная двухэтажная церковь. Престол в нижнем этаже освятили в 1830 году, а в верхнем, в 1857 году. Позже была возведена каменная колокольня. В церкви два престола: в верхнем этаже в честь Иоакима и Анны, в нижнем, в честь Рождества Христова. В нижней церкви сохранились древние иконы, перенесенные из старой деревянной церкви, включая икону Нерукотворенного Спаса, по преданию, из бывшей кладбищенской церкви. Остальные иконы написаны местным живописцем.

Церковные документы, включая копии метрических книг с 1802 года и исповедные росписи с 1829 года, хранятся в полном порядке. Церковь располагает 27 десятинами пахотной земли, 6 десятинами сенокосной и около 1 десятины усадебной земли. В штате причта числятся священник и псаломщик. Их содержание включает доходы от служб, проценты с капитала в 2600 рублей и доходы от земли, всего около 880 рублей в год. Дома причта находятся на церковной земле.

Приход включает только село Боголюбово, где по клировым ведомостям числится 552 мужчины и 591 женщина. В селе действует народное училище, открытое в 1842 году местным диаконом. Изначально оно располагалось в крестьянских домах, а теперь находится в специальном каменном здании при церкви и финансируется земством.