Село Добрилово расположено на реке Трубеже, в 8 верстах от уездного города и в 120 верстах от губернского. До 1764 года оно принадлежало Переславскому Борисоглебскому монастырю, находящемуся на горе. Согласно переписным книгам 1678 года, в селе было 12 крестьянских дворов и 14 бобыльских. Примерно в то же время здесь впервые построили деревянную церковь в честь Богоявления.

В документах патриаршего казенного приказа от 1702 года имеется описание Добриловской церкви: "Церковь во имя Богоявления Господа Бога нашего Иисуса Христа деревянная, с одной главой, покрытой деревянной чешуей, с крестом из белого немецкого железа. Церковь, алтарь, трапеза и паперти, а также двери покрыты тесом; к трапезе пристроена деревянная колокольня с четырьмя колоколами".

К 1760 году церковь обветшала, и с благословения епископа Переславского Амвросия была построена новая церковь в честь того же праздника. Спустя 90 лет, в 1851 году, в Добрилове вместо деревянной церкви был возведен нынешний каменный храм с такой же колокольней. В храме три престола: в холодном, в честь Богоявления Господня, в теплых приделах, во имя архистратига Михаила и святого апостола Филиппа.

Церковь хорошо снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Все церковные документы сохранены: копии метрических книг с 1789 года и исповедные росписи с 1809 года. По штату в причте числятся священник и псаломщик. Их содержание обеспечивается доходами: 110 руб. от усадебной, пахотной и сенокосной земли; 40 руб. от хлебного сбора; 225 руб. от служб и треб, всего 375 руб. в год. Дома для членов причта были построены прихожанами.