Село Загорье расположено на берегу реки Солбы. В XVII веке оно принадлежало Милославским, а в XVIII веке перешло к Нарышкиным. Его также называют Старым Благовещенским, но это название относится к поселению, находящемуся в 3 километрах от нынешнего Загорья, где до 1805 года стояла церковь.

Церковь Благовещения Пресвятой Богородицы впервые была построена здесь в 1654 году помещиком Ильёй Димитриевичем Милославским и простояла 150 лет. В 1800 году началось строительство каменной церкви на новом месте на средства владельца села Василия Сергеевича Нарышкина. Василий, сын генерал-майора Сергея Михайловича Нарышкина и Александры Владимировны Нарбековой, служил в Измайловском полку и участвовал в восшествии на престол Екатерины II. Дослужившись до чина генерал-майора, он вышел в отставку и жил в Калужской губернии. Василий Нарышкин умер 3 ноября 1800 года и был похоронен в Новоспасском монастыре в Москве.

Его жена, Анна Ивановна Воронцова, завершила строительство храма, который был освящён в 1805 году. В 1842 году трапезная часть церкви была расширена, и в ней появились придельные храмы Святителя Димитрия Ростовского и Введения во храм Божией Матери. Среди святынь особо почитался серебряный крест с частицами мощей 17 святых. В штате церкви числились священник, диакон и псаломщик.

С 1839 года священником села Загорье был Николай Максимович Трубин, окончивший Владимирскую духовную семинарию в 1814 году. В 1853 году его сменил Иван Николаевич Рождественский, выпускник той же семинарии 1852 года. В 1859 году диаконом стал Иоанн Филиппович Троицкий. Петр Васильевич Казанский, окончивший семинарию в 1846 году, в 1871 году был переведён в Загорье.

В 1873 году был создан объединённый Загорье-Доратниковский приход, где Благовещенская церковь считалась главной. В приход входили сёла Загорье и Доратники, а также несколько деревень. Штат состоял из двух священников и двух псаломщиков. В 1876 году настоятелем прихода был Пётр Казанский, а также служили диакон Иоанн Троицкий и пономарь Василий Тростин. В конце 1880-х годов приходы снова разделили. В приход входили село Загорье и несколько деревень, всего 949 мужчин и 1190 женщин, все православные.

С 1882 года в Загорье работала земская народная школа, где в 1893 году обучались 40 учеников. Михаил Михайлович Флоринский, окончивший Владимирскую духовную семинарию в 1885 году, с 1886 года служил священником в Загорье.

В советское время храм был закрыт и разорён. Здание использовали как магазин, склад и пекарню, но частично сохранилась роспись.