Антипьевская церковь была возведена в период с конца XVIII до первой половины XIX века. По сведениям Г.К. Лукомского в книге "Вологда в ее старине", строительство завершилось в 40-х годах XIX века, однако точная дата неизвестна. С 1819 года она стала приходской церковью. Изначально на территории Антипьевского прихода находилось кладбище, и церковь служила кладбищенской. В 1892 году у церкви было 509 прихожан. Здание церкви было одноэтажным, с одним куполом и тремя престолами. Основная часть храма имела кубическую форму с фронтонами и полушарным куполом, на котором располагались два восьмигранника с небольшой позолоченной главкой. В 1895 году холодная часть церкви была соединена с теплой. Низкая трапезная соединяла храм с колокольней, характерной для архитектуры XIX века. Церковь была закрыта в 1930 году, а сейчас полуразрушенное здание используется для промышленных нужд.