Храм находится на территории бывшей усадьбы полковника лейб-гвардии Его Величества Гусарского полка Владимира Семеновича Храповицкого. Построенный на его средства, храм имел один престол, посвященный мученице царице Александре, и был возведен за четыре года. Освящение состоялось в 1899 году в день памяти равноапостольного князя Владимира. Храм считался приписным к Судогодскому собору и обслуживался его священнослужителями. Одновременно с его строительством украшался Георгиевский собор в Гусь-Хрустальном по заказу Нечаева-Мальцева, что привело к схожести в архитектуре и иконописи этих храмов. Росписи и иконы Муромцевского храма были созданы мастерами школы В. М. Васнецова. На сводах изображены Евангелисты, а стены украшены орнаментами. В храме был трехъярусный иконостас: во втором ярусе справа находились образы Святителя Николая, князя Бориса, святых Кирилла и Мефодия; слева, князя Георгия, князя Глеба, апостолов Петра и Павла. В третьем ярусе размещались иконы князя Владимира, княгини Ольги, святой Ксении, святой Елены, святой Елизаветы, великомучениц Екатерины и Варвары, святой Феодосии. Эти образы, вероятно, были покровительницами семьи Храповицких: Екатерина, бабушка Владимира Семеновича, а Елизавета, его супруга. У правого клироса находился образ князя Александра Невского и Преображения Господня, у левого, царицы Александры и Богоявления Господня. На одноярусной колокольне было девять колоколов, самый большой весил 121 пуд.

Владимир Семенович Храповицкий, внук известного Ивана Семеновича Храповицкого, был награжден орденами святого Владимира и святого Станислава 3-й степени и возглавлял Владимирское дворянское собрание. Судогодские земли с богатыми лесами он унаследовал от бабушки Екатерины Хоненевой, чей род владел ими с XVII века.

Будучи состоятельным лесопромышленником и владельцем стекольных заводов, Храповицкий активно занимался благотворительностью и просвещением в своем уезде. На его средства строились и содержались школы в деревнях Галанино, Ликино и Андреевском, столярная мастерская и музыкальная школа в Муромцево. В 1913 году в Ликино открылась больница со стационаром, построенная на его средства, врачи которой обслуживали фельдшерский пункт в Муромцево.

Революция прервала деятельность Храповицкого на благо уезда и страны. Семья срочно уехала за границу, оставив все в усадьбе. Вскоре Владимир Семенович скончался, а его жена Елизавета Ивановна осталась одна, без детей и средств к существованию.

Замок Храповицкого был разграблен и осквернен. В 1920 году из Муромцевской усадьбы вывезли 300 пудов ценностей в Губернский Исторический музей.

После Великой Отечественной войны в храме разместили склад горюче-смазочных материалов, и все пропиталось бензином и маслами. Храм был окончательно осквернен. В январе 1996 года благодаря усилиям жителей Муромцево было получено разрешение от епархии на его восстановление. У стен храма начали проводить молебны. Студенты техникума и жители поселка очистили помещение от мусора. Помогали все: Леспромхоз, завод "Красный химик" и частные предприниматели.

Сейчас в храме регулярно проходят богослужения. В Муромцевский храм вернулся образ мученицы царицы Александры из храма Преображения Господня в Спас-Беседах. Другая икона, Боголюбивой Божией Матери, до сих пор находится в антикварном магазине в Судогде.

С 2001 года при храме работает детская воскресная школа.