В 80-х годах XVII века между Спасской и Набатной башнями Кремля была возведена небольшая башенка. Ее восьмигранный шатер, установленный на кувшинообразных столбах, напоминает рундуки крылец каменных жилых хором того времени.

На планах Кремля конца XVI и начала XVII века на месте Царской башни изображен четырехгранный объем с низким шатром, предположительно деревянным. Название башни связано с легендой, что она служила своеобразным навесом над царским троном, откуда государь мог наблюдать за событиями на Красной площади. Однако известно, что на башне находились колокола кремлевской противопожарной службы, известной как Спасский набат.

Башня хорошо сохранила свои первоначальные формы. В ее нижнем ярусе расположен сквозной арочный проход, являющийся продолжением ходовой части стены.

Высота башни вместе с флюгером составляет 16,7 метра.