Памятник воздвигнут в честь мирных жителей деревни Матрёновка и посёлка Белево, жестоко убитых фашистскими оккупантами 20 мая 1943 года. В тот день погибли 253 человека. Памятник был освящён 20 мая 2013 года.

В 1943 году в деревне Матрёновка Жуковского района фашисты провели карательную операцию. Деревня была полностью уничтожена оккупантами за поддержку партизан. 20 мая 1943 года немецкие солдаты вошли в деревню, чтобы наказать жителей. Люди пытались спастись бегством, но их ловили и загоняли в уцелевшую баню. Когда здание было заполнено, гитлеровцы заперли двери, облили стены бензином и подожгли. В тот день погибли 253 жителя деревни, включая детей, женщин и стариков.