Кумино расположено в 5 верстах от уездного города и в 60 верстах от губернского города, на берегу речки Бабки.

Впервые село Кумино упоминается в грамоте царя Михаила Федоровича, выданной Юрьевскому Архангельскому мужскому монастырю в 1625 году. Из нее следует, что Кумино было вотчиной Архангельского монастыря еще в XVI веке. Царь Иоанн Грозный предоставил монастырю несудимую грамоту на Кумино и другие вотчины. Позже такую же грамоту выдал царь Федор Иоаннович. Однако обе грамоты сгорели в начале XVII века, когда Юрьев был разгромлен поляками и литовцами. Царь Михаил Федорович, по просьбе архимандрита Макария, подтвердил права и привилегии монастырских вотчин. Кумино оставалось во владении монастыря до 1764 года.

В XVII веке в селе была церковь в честь святых мучеников Бориса и Глеба. В окладных книгах патриаршего казенного приказа за 1628 год она упоминается как "церковь Бориса и Глеба в селе Кумине в вотчине Архангельского монастыря". В отказных патриарших книгах 153 и 155 годов говорится, что церковь была деревянной, с иконами, книгами, свечами, ризами и колоколами. На церковной земле находились дом священника Прокофия Семенова, дом дьячка Сенки Федорова и келья просвирницы Акулиньицы Ивановой дочери. Пахотной земли было 20 четвертей, сена, 20 копен. Деревянная церковь существовала до начала XIX века.

В 1803 году, по благословению владимирского епископа Ксенофонта, прихожане построили каменную церковь с колокольней. В 1860-х годах была возведена каменная ограда. В церкви два престола: в холодной части, в честь Богоявления Господня, в теплой трапезной, в честь святых благоверных князей Бориса и Глеба.

Среди старинных церковных принадлежностей сохранились напрестольный серебряный крест 1796 года, серебряный вызолоченный ковчег 1788 года и три евангелия, изданные в 1730, 1751 и 1789 годах.

Церковные документы, включая копии метрических книг с 1780 года и исповедные росписи с 1829 года, хранятся в целости. Опись церковного имущества была составлена в 1880 году и также хранится в церкви.

Церковная земля включает три десятины усадебной и 33 десятины сенокосной и пахотной земли. План земли хранится в ризнице, но межевой книги нет.

По штатному расписанию при церкви служат священник и псаломщик. Доход причта составляет 603 рубля в год: 240 рублей от земли и 363 рубля за требоисправления.

В Кумине 82 двора, 246 мужчин и 250 женщин. С 1892 года в селе работает школа грамоты, расположенная в доме священника.