Передние ворота, находящиеся на территории Государева двора царской усадьбы Коломенское, были возведены в 1673 году во время правления царя Алексея Михайловича. Эти ворота служили главным входом в летнюю царскую резиденцию, так как парадный въезд в Коломенское осуществлялся со стороны Москвы-реки по «посольской» дороге. Именно через них высокопоставленные гости попадали на территорию Государева двора.

В первой половине 2004 года в ансамбле Передних ворот была открыта экспозиция «Вехи истории Коломенского». Сегодня посетители могут познакомиться не только с архитектурным памятником XVI века, но и с экспозицией, посвященной истории Коломенского.