Le premier pont levant en bois sur la rivière Moïka, sur la perspective Nevski, aujourd'hui le boulevard Nevski, a été construit en 1716-1717 et a servi de frontière à la nouvelle capitale jusqu'en 1726. En 1735, le pont a été réparé, peint en vert et officiellement nommé "Pont vert". En 1768, il a été renommé "Pont de la police" en raison de la proximité du bureau principal de la police et de la maison du général de la police Tchitchérine. En octobre 1918, les bolcheviks lui ont donné un nouveau nom, "Pont du peuple", mais le 13 janvier 1998, il a retrouvé son nom historique "Pont vert".

En 1752, le pont en bois a été réparé, et en 1777, il a été reconstruit en un pont à trois travées avec des structures en bois sur des supports en pierre. En 1808, un pont en fonte à travée unique a été construit à la place du pont en bois. Il représentait un arc doux en sections de fonte, reliées par des boulons. Les caissons en forme de coin étaient fabriqués à l'usine d'armement de Sestroretsk sous la direction de l'ingénieur Karl Shpekler et dans les usines de l'Oural de N.N. Demidov. Les dimensions des caissons étaient standard : 2,8 x 1,53 x 0,38 m, avec une épaisseur de 2,5 cm. Les joints entre eux étaient remplis d'un mastic à base de soufre, d'ammoniaque et de copeaux de fonte. Les trottoirs étaient pavés de dalles de granit, et la chaussée était séparée par des barres métalliques sur des socles en granit. Des obélisques en granit avec des sphères dorées étaient installés aux entrées du pont.

Le projet du pont a été développé par V.I. Geste, un ingénieur et architecte russe d'origine écossaise, qui a utilisé l'idée de l'ingénieur britannique Robert Fulton. Le projet a été jugé réussi, et il a été décidé de construire une série de ponts similaires sur la Moïka. Au cours du premier quart du XIXe siècle, d'autres ponts en fonte ont été construits selon ce projet type, tels que les ponts Rouge et Baiser, mais le premier était le Pont de la police.

En 1842, en raison de l'augmentation du trafic sur le boulevard Nevski, le pont a été élargi, les trottoirs étant avancés sur des consoles métalliques, et les obélisques en granit remplacés par des lampadaires en fonte. Le projet a été élaboré par l'ingénieur A.D. Gottan. En 1904 et 1907, en raison de la construction de voies de tramway, le pont a été reconstruit et élargi selon le projet des ingénieurs V.A. Bers, A.L. Stanovoy et A.P. Pchenitski, ainsi que de l'architecte L.A. Ilyine. Les supports ont été élargis, des arcs en caisson ajoutés, les façades ornées de motifs, et au lieu des colonnes en fonte, des candélabres en fer doré avec des lanternes hexagonales ont été installés.

En 1938, la voûte du pont sous les voies de tramway a été isolée avec du feutre bitumé pour la protéger de la corrosion. En 1951, l'architecte A.L. Rotach a restauré les torches avec des lanternes, et en 1967, la dorure des détails architecturaux du pont a été restaurée.