Ivan Sergeevich Yarygin est né le 7 novembre 1948 dans le village d'Ust-Kamzas, dans la région de Kemerovo, dans une famille de forgerons, où il y avait beaucoup d'enfants. Plus tard, la famille a déménagé dans le village de Sizaya, dans le kraï de Krasnoïarsk. Dans son enfance, Ivan ne pratiquait pas la lutte, mais était passionné de football, jouant au poste de gardien de but. Après avoir terminé l'école, il est parti pour Abakan pour devenir chauffeur et jouait au football pour l'usine de viande locale où il travaillait à temps partiel. Lors d'un de ses matchs, l'entraîneur de la section locale de lutte libre, V. I. Charkov, l'a remarqué et lui a proposé d'essayer la lutte.

En 1966, atteignant l'âge de conscription, Yarygin a déménagé à Krasnoïarsk, où il a commencé à s'entraîner sous la direction de D. G. Mindiachvili, qui avait déjà de l'expérience dans la préparation de lutteurs à succès. Mindiachvili a négocié avec le bureau de recrutement pour qu'Ivan puisse rester à Krasnoïarsk et continuer ses entraînements. Pendant son service à l'école de radio technique de la défense aérienne de Krasnoïarsk, Yarygin a remporté le championnat des Forces armées de l'URSS en sambo et a obtenu le titre de maître du sport. Après son service, il s'est entièrement concentré sur la lutte libre et est rapidement devenu l'un des meilleurs athlètes dans ce sport.

En 1968, Yarygin a remporté les championnats juniors de Russie et de l'URSS en lutte libre. La préparation pour le championnat de l'URSS de 1970 s'est faite sous la direction de Vladimir Goussev et Alexandre Okhapkin. La même année, il est devenu médaillé du championnat de la RSFSR et champion de l'URSS.

En 1971, lors de la Spartakiade des peuples de l'URSS, Yarygin a perdu contre Vladimir Gulyutkin de Kiev, mais a ensuite remporté le championnat d'Europe à Katowice, devenant à nouveau candidat pour l'équipe olympique. Il a été décidé de l'envoyer aux Jeux Olympiques de Munich, car il était en excellente forme physique.

Aux Jeux Olympiques de Munich en 1972, Yarygin a établi un record en remportant tous ses combats en 8 minutes 40 secondes, mettant ses adversaires au tapis. Il a également terminé tous ses combats prématurément lors du championnat d'Europe de 1972 à Katowice et du championnat du monde de 1973 à Téhéran. Yarygin est devenu le seul athlète de l'histoire de la lutte libre à avoir battu tous ses adversaires lors des trois principales compétitions : les Jeux Olympiques, le championnat du monde et le championnat d'Europe.

Après les Jeux Olympiques, Yarygin a connu un déclin et a perdu plusieurs grandes compétitions. Décidant de mettre fin à sa carrière, il est retourné dans le village de Sizaya et a trouvé un emploi de bûcheron. La vie dans la taïga et le travail physique en plein air lui ont redonné confiance. En 1974, lors du premier championnat absolu de l'URSS en lutte libre, Yarygin a facilement battu tous ses adversaires, dont beaucoup étaient plus grands que lui.

Pour son style de lutte puissant et agressif, il a été surnommé « Ivan le Terrible ».

En juillet 1976, aux Jeux Olympiques de Montréal, Yarygin a remporté sa deuxième médaille d'or. La veille des compétitions, il s'est fracturé deux côtes, mais l'a caché aux médecins et à son entraîneur, surmontant la douleur et remportant les Jeux Olympiques. On lui a confié le drapeau de l'équipe soviétique lors de la cérémonie de clôture des Jeux.

Yarygin a remporté un tournoi international à Tbilissi et la Coupe du monde. À 33 ans, il est devenu entraîneur principal de l'équipe soviétique de lutte libre et a occupé ce poste de 1982 à 1992.

De 1993 à 1997, Yarygin a été président de la fédération de lutte sportive de Russie et membre du bureau de la fédération internationale de lutte des styles combinés. Il était citoyen d'honneur de Krasnoïarsk et du district de Shushenskoe et chevalier de la médaille d'or de la FILA.

Ivan Yarygin est décédé le 11 octobre 1997 dans un accident de la route sur la route Makhatchkala-Kislovodsk dans le kraï de Stavropol, en heurtant un camion stationné. Il est enterré à Moscou au cimetière Troekurovsky.