La famille noble des Soumarokov descend de Lévis, qui est arrivé de Suède auprès du grand-duc Vassili Dmitrievitch et a été baptisé sous le nom de Juda. La mention des Soumarokov apparaît dans le testament spirituel de 1498 du prince Ivan Yourievitch Patrikeev, descendant de Gediminas, le principal voïvode des princes moscovites Vassili II le Ténébreux et Ivan III.

Le domaine de Sivtsevo a été aménagé par Piotr Pankratevitch Soumarokov, conseiller secret effectif. Derrière la maison principale du domaine, un parc régulier avec des allées de tilleuls droites a été créé et deux étangs ont été aménagés. Les paysans de Sivtsevo, tout comme les propriétaires du domaine, assistaient aux services religieux dans le village voisin de Voznesenskoe lors des fêtes orthodoxes.

Selon la légende familiale, Piotr Pankratevitch était le filleul de Pierre Ier. Il était un homme riche et influent ; selon les données de l'archive du Sénat, en 1737, ses six domaines comptaient 1670 serfs, prétendument offerts par Pierre le Grand.

Avant sa mort, Piotr Pankratevitch a partagé tous ses biens entre sa femme Praskovya Ivanovna et ses enfants. Sivtsevo est revenu à son fils moyen, Alexandre. Alexandre Petrovitch était une personnalité remarquable : après une carrière réussie dans la fonction publique, il s'est consacré à l'écriture. Par un décret de l'impératrice du 28 août 1762, ses dettes ont été réglées aux frais de l'État, et il a obtenu le droit de publier ses nouvelles œuvres aux frais du Cabinet de Sa Majesté Impériale.

En 1769, l'écrivain s'est installé dans le domaine ancestral de Sivtsevo et s'est occupé de sa gestion. Après sa mort à l'automne 1777, le domaine est passé à sa fille Praskovya, qui a épousé le comte Anton Petrovitch Golovine. Au début du XIXe siècle, la principale propriétaire du domaine et des villages voisins est devenue la petite-fille du poète, la fille des comtes Golovins, Elizaveta Antonovna.

On pense que la maison de maître en pierre de plain-pied avec un mezzanine, réalisée dans une architecture simple, a été construite dans les années 1830, lorsque le domaine de Kalouga a été acquis par Tatiana Lvovna Miller, née Tolstaïa. La famille Miller s'est définitivement installée à Sivtsevo après la retraite du mari de la propriétaire du domaine, l'ancien chef de la police de Moscou, le colonel Fiodor Ivanovitch Miller.

Depuis les années 1890, le domaine appartenait à leur petit-fils, le lieutenant de la garde à la retraite Fiodor Vladimirovitch. Après la révolution de 1917, les descendants des Miller ont été expulsés du domaine, et dans l'ancienne maison de maître, un foyer pour enfants atteints de troubles mentaux a été ouvert.

Actuellement, la maison construite par les Miller dans le style du néoclassicisme tardif et le parc avec l'étang sont préservés.