Le territoire du domaine est situé sur le site d'une ancienne forteresse du XIVe siècle. Les premières mentions de la famille Koudriavtsev à Panskoe se trouvent dans les écrits de l'épouse du général-major Dmitri Ivanovitch Koudriavtsev, datés de 1829. Pendant la guerre contre les Polonais, un officier russe blessé a trouvé refuge chez eux et a demandé en mariage Sofia Alexandrovna. À ce moment-là, il avait 40 ans et elle seulement 12,5. Au départ, la jeune fille ne voulait pas se marier, mais avec le temps, elle a changé d'avis, et leur mariage a eu lieu en 1796.

Selon la légende, en 1812, le quartier général du ataman cosaque général M.I. Platov se trouvait à Panskoe. À cette époque, les Koudriavtsev avaient déjà construit une maison de domaine ici. Quelques décennies plus tard, les fondateurs du domaine sont décédés, et la propriété est passée à leur fils. Au milieu du XIXe siècle, le domaine a commencé à se détériorer et a rapidement été appauvri.

Après la Révolution d'Octobre, le domaine a été utilisé pour des cours de couture, après la Grande Guerre patriotique, comme camp de pionniers, puis comme refuge pour orphelins.

Dans la seconde moitié du XXe siècle, le bâtiment a été utilisé comme maison d'enfants. Aujourd'hui, la maison abandonnée se dégrade progressivement.

Au bâtiment principal de plain-pied, revêtu de planches et ayant des mezzanines en bois, sont ajoutés un portique à six colonnes en bois et un balcon avec un escalier. À 50 mètres de la maison, un pavillon a été conservé.