Au début du XVIIe siècle, Avchurino appartenait aux voïvodes Yakovlev, et à la fin de ce siècle, il devint la propriété du stolnik F.A. Khitrovo. Depuis 1716, le domaine passa au général-procureur du Sénat, le comte P.I. Yaguzhinsky, et depuis 1736, à son gendre, le prince S.V. Gagarine, qui géra plus tard les propriétés toulousaines de Bogoroditsk et Bobriki, appartenant au fils de Catherine II et au comte G.G. Orlov, le comte A.G. Bobrinsky. Jusqu'en 1792, le domaine resta entre les mains de leurs héritiers. Ensuite, jusqu'en 1818, la propriété appartint au conseiller d'État D.M. Poltoratsky, qui y organisa une agriculture exemplaire. Jusqu'en 1842, elle fut détenue par sa veuve A.P. Poltoratskaya (née Khlebnikova), et jusqu'en 1861, par leur fils, le célèbre bibliophile S.D. Poltoratsky, qui élargit considérablement la bibliothèque de son grand-père P.K. Khlebnikov. Les derniers propriétaires du domaine jusqu'en 1917 furent les propriétaires terriens M.F. et O.N. Goncharov.

Sergueï Dmitrievitch Poltoratsky était tellement passionné par les livres qu'il décida de construire une maison-bibliothèque de style gothique pour sa collection en pleine expansion. À l'époque, la maison principale du milieu du XVIIIe siècle était déjà en ruine, et la famille déménagea dans le nouveau bâtiment, dont la majeure partie était remplie d'étagères à livres hautes. Par la suite, la riche collection de livres fut transférée au musée Rumiantsev.

La « maison gothique », construite dans les années 1840 et 1850, reste aujourd'hui l'attraction principale d'Avchurino. Son bâtiment en pierre de deux étages, qui a progressivement été agrandi par des annexes en bois, a été débarrassé des ajouts tardifs sous les Goncharov, qui l'ont rénové en 1913.

La tour polygonale de quatre étages, située dans la partie parc de la maison, servait de belvédère pour les propriétaires. Elle donne au bâtiment une finition et un aspect de château. À travers les fenêtres brisées, on peut voir le cadre métallique de l'escalier en colimaçon avec de grands volutes, menant au niveau supérieur, où se trouvait après 1917 l'observatoire. À l'époque, l'architecte de la capitale V.P. Stasov travaillait pour les Poltoratsky à Avchurino. Selon son projet, l'architecte L. Pelli construisit en 1818 à côté de la maison un pavillon de style empire.

Aujourd'hui, il ne reste du magnifique pavillon qu'un portique avec des colonnes semblant suspendues, ce qui lui donne un aspect de triste curiosité. L'ancienne église Nicolas de 1716, reconstruite par Stasov en 1820 et 1833, n'a également pas été épargnée par le temps. Ses ruines détruites sont cachées dans de denses broussailles à gauche de la maison.

De plus, le domaine a conservé plusieurs bâtiments utilitaires ; un parc paysager envahi de la fin du XVIIIe et du début du XIXe siècle, principalement peuplier, avec un étang ; une allée de chênes d'environ 2 km, traversant le pont rouge construit en 1823.

Le domaine a été visité par N.M. Karamzin, l'empereur Alexandre Ier l'a visité en 1816, et en 1837, le futur empereur Alexandre II avec son précepteur, le poète V.A. Joukovski.

Selon l'inventaire des années 1840, le domaine comptait plus de 50 bâtiments et structures, y compris des serres, une carrière équestre, des pavillons de parc, un pont et un immense cellier. Actuellement, les bâtiments restants sont dans un état d'urgence.