Le musée a été fondé en novembre 1920 par décision de l'Exécutif du Conseil municipal d'Ijevsk et s'appelait à l'origine le Musée local d'Ijevsk. Son fondateur et premier directeur fut le médecin de l'ambulatoire vétérinaire A. M. Philippov, qui combinait ce travail avec son activité principale.

Au cours de son histoire, le musée a changé plusieurs fois de nom. En 1929, il est devenu le Musée régional de l'histoire locale de l'Oblast autonome de Votka, en 1935, le Musée de l'histoire locale de la République socialiste soviétique d'Oudmourtie, et en 1947, le Musée régional d'Oudmourtie. En 1995, par décision du gouvernement de la République d'Oudmourtie, il a été renommé Musée national de la République d'Oudmourtie, et le 24 avril 2000, il a reçu son nom actuel en l'honneur du poète et homme public oudmourt Kousebaï Gerd.

Les premiers objets du musée ont été transférés en 1921 de l'ambulatoire vétérinaire dans le bâtiment de l'ancienne église allemande située au 9 rue Sovetskaya. Dans les premières années, le musée a rencontré des difficultés financières, ce qui a presque arrêté son activité. En 1922 et 1923, le personnel a été réduit à une seule personne, qui combinait les fonctions de responsable et de gardien. Le 1er avril 1924, P. A. Antonov a été engagé à temps plein en tant que responsable. En 1924/1925, le musée a accueilli 27 329 visiteurs, et au 1er octobre 1925, sa collection comptait 1508 pièces.

En mars 1926, Kousebaï Gerd est devenu directeur du musée, après être arrivé de l'école doctorale de l'Institut de recherche scientifique oriental à Moscou. P. A. Antonov est resté responsable. En mai 1926, le musée a déménagé dans l'ancienne maison du marchand Novikov, puis, à la rue Lénine, 7. En 1926 et 1929, le directeur était M. I. Ilyin.

En 1929 et 1932, le musée a été dirigé par G. F. Sidorov. En 1931, le musée a été transféré dans le bâtiment de la cathédrale Alexandre-Nevski, et en 1932, dans la cathédrale Mikhailovski, où l'une des premières expositions du pays avec le pendule de Foucault a été créée. En 1933 et 1934, le directeur était Ya. K. Kondratiev, et en 1934 et 1937, A. S. Chetkarev. En 1937, le musée a déménagé au 23 rue Karl Marx. En 1937 et 1939, le directeur était N. G. Timofeev, et en mai 1939, il a été remplacé par M. E. Vorontsov.

En 1939, à la veille de la guerre, les objets du musée ont été évacués à Sarapoul, et à Ijevsk, il ne restait qu'une succursale, la maison-musée d'I. D. Pastoukhov. En 1947, les collections sont revenues à Ijevsk et ont été installées dans l'ancienne maison de Z. O. Lyatushevich. Depuis 1970, le musée est situé dans le bâtiment de l'Arsenal de l'usine d'armement d'Ijevsk. En 1987 et 1994, lors de la rénovation de l'Arsenal, le musée a été temporairement situé au 214 rue Oudmourte.

Le musée compte environ 200 000 objets, y compris des armes, des sources écrites, des photographies, des monuments historiques et archéologiques, des costumes nationaux et des ustensiles paysans. La superficie d'exposition est de 2107 m², et il est visité chaque année par jusqu'à 200 000 personnes. Le musée possède également des livres rares, au total 5700 exemplaires.

Le bâtiment du musée, anciennement propriété de l'Arsenal, est un monument architectural du XIXe siècle. Il a une forme en P, la partie ouverte étant orientée au sud, et occupe une superficie de 3000 m². L'architecte était S. E. Doudine, la construction a commencé en 1823 et s'est achevée en 1827. L'empereur Alexandre Ier, qui a visité l'usine d'Ijevsk et l'Arsenal, a décoré Doudine de l'ordre de Vladimir de 4e classe. À l'origine, le bâtiment servait d'entrepôt pour 75 000 unités d'armement et d'échantillons de mécanismes d'usine.

En 1914, l'atelier de lit a déménagé ici, auparavant situé sur le territoire de l'usine d'armement. En 1975, le bâtiment de l'Arsenal a été reconnu monument d'importance fédérale, et en 1987 et 1994, il a été restauré.