En 1913, l'administration zemstvo de Kovrov a proposé à l'assemblée du district zemstvo de créer un musée de l'histoire locale. Cependant, cette idée n'a pas été réalisée, et la Première Guerre mondiale a bientôt commencé. En 1919, la société de Kovrov a de nouveau envisagé la création d'un musée. Au cœur de la guerre civile, le médecin A. V. Didrichs a fondé le premier musée public à vocation médico-éducative.

Dans les années 1920, une section de la Société scientifique de Vladimir a été créée à Kovrov, étudiant la région locale. En 1927, elle comptait 42 membres, qui ont initié la création d'un musée. La même année, le congrès des Soviets du district de Kovrov a décidé de sa création. Le « Musée historique et révolutionnaire » a été installé dans la chapelle d'Ilyinskoïe, et sa base était un département consacré aux héros de la révolution et aux réalisations de la construction socialiste.

En septembre 1935, le Conseil municipal a attribué au musée un terrain autour de la chapelle d'une superficie de 800 m² pour un jardin agro-botanique. À l'automne, un plan a été élaboré et le terrain a été aménagé, et au printemps, le jardin s'est rempli de plantes. Dans ce jardin botanique, le premier dans la région de Vladimir, plus de 80 espèces de plantes, tant locales qu'importées, poussaient.

En mars 1942, le musée a brûlé, bien que son activité ait été suspendue dès le début de la Grande Guerre patriotique. Ekaterina Emelyanovna Nikitina, directrice du musée local de Kovrov de 1945 à 1957, a en fait créé un nouveau musée. Elle a éliminé l'analphabétisme dans le district de Kovrov, a supervisé les musées de la région industrielle d'Ivanovo et a restauré le musée de Kovrov, lui rendant le bâtiment de l'église de Jean le Guerrier et une partie des expositions perdues.

En septembre 1960, Karina Georgievna Yakushina est devenue directrice du musée. En 1963, les autorités ont décidé de fermer le musée, transférant le bâtiment à une organisation commerciale, et une partie des expositions au musée-réserve de Vladimir-Souzdal. Cependant, après l'intervention du Comité régional du PCUS, le musée a été restauré et a reçu un bâtiment au 51, rue Pravda. Une nouvelle exposition a ouvert le 1er septembre 1964.

Du 29 mai 1974 au 3 février 1989, le musée s'est appelé le Filial de Kovrov du musée-réserve de Vladimir-Souzdal. Pendant cette période, sa fréquentation et ses revenus ont considérablement augmenté. En 1975, le musée a déménagé dans le bâtiment de l'ancien Comité régional du parti, où il se trouve encore aujourd'hui. Depuis le 3 février 1989, tous les filiales du musée-réserve de Vladimir-Souzdal, y compris celui de Kovrov, ont obtenu le statut de musées urbains et régionaux autonomes. Depuis lors, le musée de Kovrov a été appelé musée historique et révolutionnaire, et depuis 1993, établissement culturel municipal « Musée historique et mémorial de Kovrov ».