L'héritage des mécaniciens E. A. et M. E. Tcherapanov, comprenant la maison et le pavillon, est reconnu comme monument architectural d'importance fédérale. La maison en pierre à deux étages et le pavillon ont été construits dans le style classique au début du XIXe siècle, probablement selon les plans de l'architecte A. P. Tchebotarev.

Cette propriété appartenait à la famille de Miron Efimovitch Tcherapanov, créateur de la première locomotive à vapeur russe. Le document historique « Charte du domaine de Vyskoï sur les propriétés et les fauchages de 1862 » confirme que le propriétaire de la maison était le marchand Kiprian Mironovitch Tcherapanov, le fils aîné de Miron Tcherapanov. La famille y a vécu jusqu'en 1867, lorsque la maison a été acquise par l'usine de métallurgie de Vyskoï pour des appartements de fonction pour les directeurs. Au fil des ans, des directeurs d'usine y ont vécu, tels qu'Osip Zaleski, qui est devenu plus tard professeur à l'Institut technologique de Moscou, et Leonid Tchelychev avec leurs familles. Après la Révolution d'Octobre, diverses institutions soviétiques ont occupé la maison, et à la fin des années 1940, elle est devenue le foyer des enfants du centre d'accueil de l'UDV. En 1984, la maison a été transférée au musée de Nizhni Tagil.

La restauration de la « Maison des Tcherapanov » a duré vingt ans, sa durée ayant été influencée par la crise économique des années 1990. Toute la ville a participé à ce processus, le musée étant créé par le biais de la construction populaire. La restauration, l'aménagement du territoire et la création de l'exposition ont impliqué non seulement le personnel du musée, mais aussi de nombreuses entreprises, organisations, institutions, associations et entrepreneurs privés. La ligne de chemin de fer de Sverdlovsk a joué un rôle significatif dans les travaux de réparation et l'approvisionnement en expositions. Le groupe créatif qui a développé le concept du musée et son exposition était dirigé par L. P. Malieva, travailleuse méritante de la culture de la Fédération de Russie.

La Maison des Tcherapanov a ouvert ses portes aux visiteurs pour la première fois le 12 août 2004. En 2005, les créateurs de son exposition ont reçu le prix régional du musée O. E. Kler.

Ce musée offre une rare opportunité de toucher aux traditions des inventeurs de Tagil et de découvrir leurs biographies et inventions à travers des expositions authentiques. On peut y voir des horloges astronomiques uniques d'E. G. Kouznetsov, un vase en argent offert à l'inventeur des machines à vapeur E. A. Tcherapanov par les industriels Demidov, un vélo du XIXe siècle et bien d'autres choses. Les modèles fonctionnels de locomotives et de chemins de fer, ainsi que les expositions interactives sur l'histoire de la technique, suscitent un intérêt particulier.