À la périphérie du vieux centre de la ville, sur la rive escarpée de l'Oka, se trouve une église connue sous le nom de Znamenskaya, située sur la rue Zelenaya. On appelle Zeleny la source locale, située près de l'Oka, qui a longtemps été considérée comme la plus pure de Kaluga. L'église appartient à l'Église orthodoxe russe des vieux-croyants.

Dans l'inventaire de 1626, l'église est mentionnée comme « église au nom de la grande martyre Barbara avec la chapelle de Nicolas derrière l'ancienne forteresse ». Au XVIIe siècle, c'était une église riche, possédant à Kaluga les plus grandes terres, d'une superficie de 1600 sajen. En 1685, l'église change soudainement de nom, et dans les documents, elle est déjà mentionnée comme Znamenskaya, située sur la rue Zelenaya, avec la chapelle de la grande martyre Barbara. À cette époque, l'église était en bois, avec cinq cloches. L'église en pierre a été construite à la place de la structure en bois en 1720 grâce aux fonds du marchand Lanin et d'autres paroissiens et a bien conservé son apparence originale. Cinq coupoles couronnant l'église, un autel à trois absides, un clocher à toit en forme de tente, une chapelle asymétriquement ajoutée et une certaine grâce et régularité des différentes parties du bâtiment représentent une étape de transition dans l'architecture des anciennes constructions de style russe vers celles de la fin du XVIIe et du XVIIIe siècle.

L'église a fonctionné jusqu'en 1937, et en décembre 1941, elle s'est retrouvée au centre des combats pour la libération de Kaluga de l'occupation, mais, heureusement, elle a survécu. À l'époque soviétique, le bâtiment a été utilisé comme entrepôt de produits textiles. Les anciens se souviennent qu'après le transfert de l'église à l'Église, il a été difficile de nettoyer les couches d'huile solidifiée. À certains endroits, le sol s'est affaissé, et le plâtre s'est écaillé à l'intérieur comme à l'extérieur. Les décorations extérieures, les couleurs, les icônes et les éléments de la décoration intérieure ne se sont pas conservés. En 1960, l'église de la Nativité a été reconnue monument d'architecture et d'urbanisme d'importance républicaine.

À cette époque, des travaux de préservation de l'église ont été réalisés, y compris le recouvrement en fer du clocher et des dômes. Après la fermeture de l'église dans les années 1930, les vieux-croyants locaux devaient utiliser tantôt une maison privée, tantôt une autre pour les services. Juste avant le transfert de l'église à la communauté des vieux-croyants de Kaluga, les offices se déroulaient dans une petite église de Nicolas à la périphérie de la ville, qui ne se distinguait des constructions voisines que par son petit dôme avec une croix sur le toit à deux pentes. Lors des grandes fêtes, les fidèles, à cause de l'exiguïté, étaient contraints de se tenir dans la rue.

En mars 1989, le comité exécutif de l'oblast de Kaluga a satisfait les demandes de la communauté des vieux-croyants pour lui fournir un bâtiment de prière plus spacieux. Le 2 mars 1995, l'église a été consacrée par le métropolite Alimpiy en présence du prêtre Leonid Gusev, du prêtre Valery Ostashenko et du lecteur Vladimir Protkun.

Il a été décidé de conserver le nom de Znamenskaya pour le temple principal, en l'honneur de l'icône de la Sainte Vierge de Veliki Novgorod. La chapelle a été consacrée au nom de saint Nicolas. Plus tard, les autorités municipales ont restitué à la rue son nom historique, Znamenskaya.