L'Assemblée des nobles était l'organe principal de l'union des nobles sur la base de leur statut, créée sur la base de la "Charte des droits, libertés et privilèges de la noblesse russe" du 21 avril 1785. Cet acte législatif permettait aux nobles de chaque ville de province d'avoir leur propre maison pour organiser des élections, qui servait également de lieu de rencontre et de repos.

L'assemblée organisationnelle de la société des nobles de Penza a eu lieu le 5 novembre 1785 dans la maison du gouverneur des nobles E. P. Tchemesov. En 1788, une maison en bois appartenant à la conseillère de cour O. M. Machavarianova a été acquise pour l'Assemblée des nobles, qui a été vendue en 1794 avant le début de la construction d'un nouveau bâtiment en pierre. La construction a été réalisée par les marchands de Penza Diatchkov, Ivanisov et Choulguine en 1794 et 1796. Entre 1845 et 1847, le marchand de première guilde P. V. Sergeev a agrandi le bâtiment selon les plans de l'architecte V. Morgane, modifiant la façade. Au début des années 1870, lors d'une rénovation majeure, l'escalier d'honneur a été rénové et la salle a été décorée de stuc. À la fin du XIXe siècle, un auvent en fonte avec les armoiries de Penza, représentant trois gerbes entourées de rubans, est apparu au-dessus de l'entrée principale.

Le bâtiment de l'Assemblée des nobles était utilisé pour des élections, des réunions, des bals, des concerts et des spectacles, auxquels assistaient des représentants de l'aristocratie de Penza, y compris des poètes célèbres tels que V. A. Joukovski, P. A. Viazemski et l'écrivain M. N. Zagoskine. Lors d'un des bals, le poète Denis Davydov a rencontré Evgeniya Dmitrievna Zolotareva, à qui il a dédié un cycle de poèmes. Des musiciens célèbres tels que les violonistes L. S. Auer et Y. Kubelik, les pianistes S. I. Taneyev et I. Hofmann, et la chanteuse N. A. Obukhova se produisaient lors des concerts.

Le 15 février 1918, le Palais du travail a ouvert dans le bâtiment, où des événements socio-politiques et culturels étaient organisés. En 1936, la Maison des pionniers y a été installée, et en 1987, le bâtiment a été transféré au Théâtre de la jeunesse de la ville. Cependant, en raison de la nécessité de réparations importantes, des spectacles n'y étaient pas organisés.

Depuis juillet 2008, le bâtiment abrite l'Assemblée législative de la région de Penza, ouvrant une nouvelle page dans l'histoire de ce vieux bâtiment.