En 1919, à l'initiative de l'intelligentsia locale, le musée de l'histoire locale de Dmitriev a été créé au sein du département de l'éducation populaire. Le premier directeur fut A. F. Vangengeim, inspecteur du département de l'éducation populaire, qui a ensuite organisé et dirigé le service hydrométéorologique de l'URSS. Les données d'archives indiquent que le musée s'est installé dans le bâtiment de l'ancienne administration diocésaine, où se trouvaient auparavant une école paroissiale et des appartements pour le clergé. Ce bâtiment en pierre à deux étages a été construit par le marchand N. I. Khobotov.

Pendant la Grande Guerre patriotique, le musée n'a pas été évacué, et ses locaux ont été occupés par des soldats allemands. Les documents, livres et découvertes archéologiques ont été détruits, et des objets uniques ont été pillés. En 1946, le musée a été restauré et rouvert au public. Son directeur est devenu l'écrivain pour enfants M. M. Gorbovtsev, qui a remporté en 1948 le troisième prix au concours pan-soviétique pour sa nouvelle "L'enfance de Mishka". En 1999, le musée a été nommé d'après son fondateur A. F. Vangengeim, et en 2010, il est devenu une filiale du musée régional de Kouïsk.

Les collections du musée comptent environ 25 000 unités de stockage, et sa superficie d'exposition est de 215 mètres carrés. L'exposition du musée couvre l'histoire de la région de Dmitriev du XIIe siècle à nos jours. Elle raconte en détail le développement de Dmitriev, d'un petit village à une grande ville de la province de Kouïsk au début du XXe siècle. Une place importante est accordée aux matériaux sur la manufacture de Prilep, dirigée par la propriétaire O. Briskorn, et à l'histoire de l'usine de sucre de Deryugin, appartenant au Grand-Duc Mikhaïl Romanov. Une attention particulière est accordée au mouvement partisan, car pendant la guerre, Dmitriev est devenu un symbole de la gloire partisane. La fierté du musée est la section dédiée à la cosmonaute, où sont présentés des objets offerts par des cosmonautes grâce à la coopération entre Dmitriev et la ville des étoiles.

Le musée présente également des œuvres du célèbre peintre russe A. M. Lioubimov, élève d'I. E. Repine. Les habitants de Dmitriev sont fiers de leurs compatriotes : les artistes A. M. Lioubimov et S. S. Boïm, le chanteur I. N. Sourjikov, les scientifiques A. F. Vangengeim, P. A. Minakov, D. S. Soloviev et V. G. Rodine, ainsi que les figures politiques et religieuses A. N. Volzhin, N. S. Khrouchtchev et Théophane. Sur la terre de Dmitriev, ont créé les musiciens frères Vielgorski et les écrivains M. M. Gorbovtsev et I. P. Herman.